当汽车与摩托车发生轻微刮蹭时，您可以按照以下步骤来处理，以确保事情得到妥善解决：
一、确保安全
- 移车至安全地带：在确保自身和他人安全的情况下，将车辆移至不妨碍交通的地方，如路边或紧急停车带。
- 设置警示标志：打开危险警示灯，并在车辆后方适当距离放置三角警示牌，以提醒其他车辆注意避让，避免二次事故的发生。
二、报警与通知保险
- 拨打交警电话：立即拨打当地交警部门的电话报警，说明事故发生的地点、时间以及简要情况。
- 通知保险公司：同时，向各自的保险公司报案，告知事故详情，以便保险公司能够及时安排定损员到场。
三、现场证据收集
- 拍摄现场照片和视频：使用手机拍摄事故现场的照片和视频，包括车辆位置、碰撞部位、刹车痕迹、交通标志和标线等，以作为后续处理的证据。
- 记录对方信息：记录对方的车牌号码、驾驶证、行驶证和保险信息，以便后续联系和协商赔偿事宜。
四、配合交警调查
- 如实陈述事故经过：交警到达后，如实陈述事故发生的经过，包括时间、地点、车辆行驶方向、碰撞部位等。
- 配合交警调查：配合交警进行现场勘查、询问当事人及证人等工作，以便交警能够准确出具交通事故责任认定书。
五、协商赔偿
- 根据责任认定结果协商：根据交警出具的交通事故责任认定书，双方可协商赔偿事宜。若双方能达成一致，可签订赔偿协议，明确赔偿范围、金额和支付方式等。
- 赔偿范围：赔偿范围通常包括车辆维修费用、医疗费用（如有人受伤）等。
六、理赔与诉讼
- 向保险公司申请理赔：若协商不成，可向各自的保险公司申请理赔。按照保险公司的要求提供相关材料，如事故认定书、驾驶证、行驶证、维修发票等。
- 对理赔结果不满意的处理：如对理赔结果不满意，可通过法律途径解决，向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来支持自己的主张。
额外建议
- 保持冷静和礼貌：在整个处理过程中，保持冷静和礼貌，避免与对方发生争执或冲突。
- 及时跟进处理进度：与交警和保险公司保持联系，及时跟进处理进度，确保事情得到妥善解决。
- 考虑使用快速处理协议：如果事故简单清晰，双方对责任认定无异议，可以考虑使用快速处理协议来简化处理流程。
希望以上建议能够帮助您妥善处理汽车与摩托车之间的轻微刮蹭事故。