当小车与摩托车发生轻微碰撞时，为了确保事故得到妥善处理并保障双方当事人的合法权益，您可以遵循以下详细的处理流程：

一、立即停车并保护现场

1. 紧急制动：在发生碰撞后，双方驾驶员应立即停车，确保车辆不再移动，以防止进一步的损害或危险。
2. 设置警示：为了预防后续车辆追尾，您应在城市道路至少50米外（如果是高速公路，则应在150米外）设置危险警示标志，如三角警示牌。
3. 保护现场：尽量保持事故现场的原始状态，避免移动车辆或相关物品。这样做有助于后续的事故调查和责任认定。

二、抢救伤员并报警

1. 急救措施：迅速检查双方驾驶员及乘客是否受伤。如有需要，立即拨打120急救电话，并在等待救援时，非专业情况下尽量不要随意挪动重伤者，以免加重伤势。
2. 报警程序：同时，您应立即拨打122报警电话，向警方报告事故发生的时间、地点、车辆类型、碰撞情况以及人员伤亡等信息。配合交警的调查工作，提供准确的信息和证据。

三、等待交通警察处理

1. 保持冷静：在等待交警到场期间，双方当事人应保持冷静，避免争吵或冲突，以免加剧事态。
2. 配合调查：如实向交警陈述事故发生的经过，提供相关信息和证据，如行车记录仪的视频、现场照片等。不得隐瞒或编造事实，以免影响责任认定。

四、责任认定

1. 勘查取证：交警将对事故现场进行勘查，包括测量、拍照、收集散落物等，以获取事故发生的直接证据。
2. 责任划分：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交警将根据双方违章行为在事故中的作用大小来确定责任划分。责任可能划分为全部责任、同等责任、主次责任等。

五、保险理赔与赔偿协商

1. 通知保险公司：双方应及时通知各自保险公司，并提供事故详情，以便保险公司进行后续处理。
2. 定损理赔：保险公司将安排定损员对受损车辆进行评估，并根据事故责任认定书及保险合同进行理赔。如果双方对定损结果有异议，可以申请第三方评估机构进行评估。
3. 赔偿协商：根据责任认定及保险理赔情况，双方应协商确定赔偿金额及方式。赔偿范围可能包括车辆维修费、医疗费、误工费、护理费等。

六、纠纷解决

1. 调解途径：如果双方在赔偿问题上存在争议，可以向交警部门申请调解，或者由人民调解委员会进行调解。调解是一种快速、简便的解决纠纷方式。
2. 诉讼程序：如果调解不成，任何一方均可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，通过法律途径解决纠纷。法院将根据双方提供的证据及相关法律规定作出公正判决。

综上所述，小车与摩托车发生轻微碰撞后，双方应积极配合交警部门的调查工作，依法进行责任认定和赔偿协商。在必要时，可以通过法律途径维护自身合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。