发生自行车刮蹭路边汽车的情况，核心处理步骤如下，分情况说明具体操作：

1. 立即停车并确认现场情况

• 轻微刮蹭（无人员受伤、车辆损失较小）：
  立即停车，观察汽车受损部位（如划痕、凹陷等），用手机拍照或录像记录现场情况（包括自行车位置、汽车停放位置、周围环境等），保留证据。
  法律依据：根据《道路交通安全法》第70条，发生交通事故后应立即停车，保护现场。

• 严重刮蹭（车辆损失较大或涉及人员受伤）：
  立即停车并开启双闪灯，在车后50-100米处放置警示标志（如三角牌），迅速拨打122报警（交通事故报警）和120（如有人员受伤），同时联系车主（若车主在场）或通过114查询车主联系方式。

2. 联系车主并协商处理

• 车主在场：
  主动说明情况，协商赔偿事宜。若双方对责任或赔偿金额无争议，可签订书面协议（如《交通事故自行协商协议书》）或通过“交管12123”APP在线处理。
  提示：若车主要求赔偿金额过高，可要求其提供维修发票或定损报告，避免被“讹诈”。

• 车主不在场：
  通过114联系车主，或留下书面说明（包括姓名、联系方式、事故经过）及身份证复印件，避免被认定为“肇事逃逸”。
  法律风险：若未留下信息直接离开，可能构成《刑法》第133条“交通肇事逃逸罪”（即使无主观故意），面临罚款、拘留甚至刑事责任。

3. 报警或报保险（根据情况选择）

• 报警情形：

  • 双方对责任有争议；
    
  • 车辆损失较大（如超过2000元）；
    
  • 涉及人员受伤。
    流程：交警到场后，会出具《事故责任认定书》，明确双方责任比例。

• 报保险情形：
  若自行车方有第三方责任险（如部分电动车保险或个人意外险），可联系保险公司理赔；若汽车方有车损险，可由其向保险公司索赔（但需自行车方配合提供材料）。
  提示：若自行车方全责且无保险，需自行承担赔偿；若汽车方违规停车（如占用人行道），可能减轻自行车方责任。

4. 赔偿与后续处理

• 赔偿方式：

  • 现金赔偿：根据维修发票或定损金额支付；
    
  • 保险理赔：由保险公司直接支付给汽车方。
    注意：若自行车方拒绝赔偿，汽车方可通过法院起诉，要求赔偿维修费、误工费等损失。

• 避免纠纷：
  协商时建议录音或录像，保留沟通记录；若对赔偿金额有异议，可共同委托第三方机构（如物价局）定损。

5. 特殊情况处理

• 汽车违规停车：
  若汽车停放在非停车位（如人行道、消防通道），自行车方可能减轻责任，但仍需承担部分赔偿（具体比例由交警认定）。
  案例参考：某地法院判决中，自行车方承担60%责任，汽车方因违规停车承担40%。

• 自行车方为未成年人：
  由监护人承担赔偿责任（《民法典》第1188条），但若监护人已尽到监护职责，可适当减轻责任。

总结建议：

1. 无论责任大小，切勿直接离开现场；
   
2. 优先协商，协商不成及时报警；
   
3. 保留所有证据（照片、视频、沟通记录）；
   
4. 若对责任认定或赔偿有疑问，可随时向我咨询具体法律适用问题。