退休人员继续在公司留任，后面被辞退是否有补偿金，需要分情况来看：

1. 如果退休留用人员与用人单位签订的是劳务合同：

   • 在劳务关系下，双方遵循平等自愿、等价有偿的原则。这种情况下被辞退，通常按照劳务合同的约定来执行。
   • 如果劳务合同中有约定辞退补偿相关条款，那么退休留用人员可以按约定获得补偿。
   • 若劳务合同中没有相关约定，可能就无法获得补偿，因为劳务关系不适用劳动法律法规中关于经济补偿的规定。

2. 如果退休留用人员与用人单位被认定为特殊劳动关系：

   • 在特殊劳动关系下，劳动者一方在工作时间、劳动保护、最低工资等方面享有劳动法律法规的部分权利。
   • 但在解除或终止劳动关系时的经济补偿等方面，不适用劳动法律法规的规定。一般也是按照双方的约定处理辞退补偿事宜。

额外说明：

• 如果退休留用人员因年龄大被辞退，且符合法定退休年龄且开始依法享受基本养老保险待遇，此时劳动合同自然终止，这种情况下没有经济补偿。
• 如果劳动者达到法定退休年龄，但未依法享受基本养老保险待遇，企业辞退时需看辞退理由。如果是劳动者不能胜任工作等符合法定解除劳动合同的情形，企业提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同，但需支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
• 如果企业以年龄大为由无正当理由辞退员工，属于违法解除劳动合同。此时企业应按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

建议：

• 退休留用人员在签订劳务合同或形成特殊劳动关系时，应明确约定辞退补偿等相关条款，以保障自身权益。
• 如果被辞退后认为自身权益受到侵害，可以收集相关证据，如劳务合同、工作记录、辞退通知等，向劳动争议调解组织申请调解或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

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