关于退休人员是否可以参与单位留守工作的问题，这实际上涉及到退休人员与用人单位之间法律关系的认定。以下是对此问题的详细解答：

一、法律关系的认定

1. 劳动关系与劳务关系的区别：

   • 劳动关系：通常存在于用人单位与劳动者之间，受《劳动法》、《劳动合同法》等法律法规的调整，双方享有相应的权利和承担义务。
   • 劳务关系：则更多是基于民事合同关系，双方之间的权利和义务主要由合同约定，受《民法典》等民事法律的调整。

2. 退休人员与用人单位的关系：

   • 根据《劳动合同法实施条例》第二十一条的规定，劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。这意味着，一旦劳动者达到法定退休年龄，其与用人单位之间的劳动关系原则上即告终止。
   • 然而，对于退休后继续在原单位工作的人员，其与用人单位之间的关系可能转变为劳务关系。这主要取决于双方是否签订了劳务合同，以及合同中的具体约定。

二、退休人员参与单位留守工作的可行性

1. 法律层面：

   • 退休人员参与单位留守工作，在法律上并不被禁止。但需要注意的是，此时双方之间的关系可能不再是劳动关系，而是劳务关系。
   • 劳务关系下，退休人员与用人单位之间的权利和义务主要由劳务合同约定。因此，在参与留守工作前，双方应明确各自的权利和义务，并签订书面劳务合同。

2. 实际操作层面：

   • 退休人员参与单位留守工作，可能涉及到工作内容、工作时间、劳动报酬等方面的协商。双方应根据实际情况，合理确定这些要素，以确保劳务关系的顺利进行。
   • 同时，用人单位应关注退休人员的身体状况和工作能力，确保其能够胜任留守工作。退休人员也应根据自身情况，量力而行，避免因工作过度而影响身体健康。

三、建议与注意事项

1. 签订书面劳务合同：

   • 退休人员与用人单位在参与留守工作前，应签订书面劳务合同，明确双方的权利和义务、工作内容、工作时间、劳动报酬等关键条款。

2. 关注法律法规变化：

   • 法律法规可能随着时间和政策的变化而调整。因此，双方应关注相关法律法规的变化，确保劳务关系的合法性和有效性。

3. 保障退休人员权益：

   • 用人单位应尊重退休人员的权益，为其提供合理的工作条件和劳动报酬。退休人员也应了解自己的权益，并在必要时寻求法律援助。

综上所述，退休人员可以参与单位留守工作，但此时双方之间的关系可能转变为劳务关系。在参与留守工作前，双方应签订书面劳务合同，明确各自的权利和义务，并关注相关法律法规的变化。