公司取消绩效工资是否合法，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一. 合法情况
合同约定明确：若劳动合同或公司规章制度中已明确规定了绩效工资的设立及取消条件，且公司在符合这些规定的前提下取消绩效工资，该行为通常合法。例如，合同中明确写明公司可根据经营状况调整工资结构，包括取消绩效工资，并且此约定不违反法律法规的强制性规定。
程序合法与民主协商：公司在取消绩效工资时，需遵循法定程序，如提前通知员工、与员工协商，并可能经过民主程序（如与工会或职工代表大会讨论）。若公司按照《劳动合同法》规定的民主程序进行了讨论、协商，并向员工公示说明取消绩效工资的原因和必要性，此行为具有合法性。
双方协商一致：如果公司与员工就取消绩效工资进行了充分沟通，并达成了一致意见，该行为也是合法的。
二. 不合法情况
违反合同约定：若劳动合同中明确规定了绩效工资的构成、发放方式等，而公司未经员工同意擅自取消，则属于单方面变更劳动合同内容，此行为不合法。
未履行法定程序：若公司未经过与工会、职工代表大会的协商讨论，也未向员工说明合理理由，直接取消绩效工资，则侵犯了员工的知情权和参与权，此行为违法。
存在恶意目的：若公司并非基于经营需要，而是出于恶意降低员工工资、逼迫员工离职等不正当目的取消绩效工资，此行为不合法。
违反法律法规：若取消绩效工资的行为违反了法律法规的强制性规定，如涉及最低工资标准、劳动报酬支付等方面的法规，则该行为同样不合法。
我的观点：公司取消绩效工资的行为是否合法，关键在于是否遵循了法律规定和劳动合同约定，以及是否履行了必要的程序。员工在面对此类问题时，应仔细审查自己的劳动合同和公司规章制度，并了解相关法律法规，以判断公司行为是否合法。如有进一步需要，您可以继续咨询我。