立案两年未起诉并不会自动撤销。以下是对此问题的详细分析：
一、立案后的法律程序
在公安机关正式立案之后，必须展开针对该案件的深入侦查工作。这一过程可能涉及收集证据、询问嫌疑人及证人、进行现场勘查等多个环节。立案后，案件并不会因为时间的推移而自动撤销，除非满足特定的法律条件。
二、可能撤销案件或不起诉的情形
证据不足：
- 若案件立案时间超过两年仍未能获取充分证据，公安机关可能会考虑撤销案件。这是因为，没有足够证据支持的情况下，继续侦查或起诉可能违反法律程序，也可能导致无法对嫌疑人进行公正的审判。
案情移交检察机关后的处理：
- 若案情已经移交至检察机关，检察机关将根据案件证据和法律规定，决定是否提起公诉。在某些情况下，检察机关可能做出不起诉的决定，这通常基于证据不足、嫌疑人无罪或案件不符合起诉条件等原因。
持续侦查的情形：
- 倘若案情清晰明了且无法证实被告人无罪，那么公安机关和检察机关仍将持续进行侦查工作。这意味着，即使立案时间超过两年，只要案件仍有侦查价值或需要进一步调查，就不会自动撤销。
三、法律依据与程序要求
- 根据《人民检察院刑事诉讼规则》等相关法律规定，人民检察院对公安机关的立案侦查活动有监督职责。若发现公安机关可能存在应当立案侦查而不立案侦查的情形，人民检察院应当依法进行审查。
- 同时，法律并未规定立案后超过一定时间未起诉就必须撤案。案件的撤销或不起诉决定应基于案件事实、证据和法律规定作出，而非单纯基于时间因素。
四、建议与后续行动
- 对于当事人：如果您的案件已经立案但长时间未有进展，建议您主动与办案机关沟通，了解案件进展情况，并咨询专业律师以获取法律建议。
- 对于办案机关：应依法履行职责，及时开展侦查工作，并根据案件事实和证据作出公正的处理决定。若因证据不足等原因需要撤销案件或不起诉，应依法履行相关程序并告知当事人。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律服务。