结论：典当行是否有责任，需根据其是否尽到审查义务以及抵押行为的具体情况来判断。
分析：
典当行尽到审查义务的情况：
- 若典当行在接受车辆抵押时，已经查验了车辆登记证书、车主身份等相关信息，并确认了车辆来源合法、手续齐全，那么典当行的行为属于正常业务行为，通常不承担法律责任。
- 在这种情况下，车辆被银行开走可能是由于其他原因，如车主与银行之间的债务纠纷，与典当行无关。
典当行未尽到审查义务的情况：
- 若典当行在接受车辆抵押时，未审查车辆权属或明知车辆来源非法仍接受抵押，那么典当行可能构成协助转移赃物或违反相关法律规定，需承担相应法律责任。
- 例如，如果车辆是他人无权处分的（如被盗车辆），而典当行未核实授权情况或明知车辆来源不明仍接受抵押，那么典当行可能被视为有过错，需要承担一定的责任。
特殊情况：无权处分与善意取得：
- 如果车主曾授权他人使用车辆但未授权抵押，此时他人擅自抵押车辆属于无权处分。典当行若未核实授权情况，可能被认定为未尽审查义务，需承担一定责任。
- 但根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果典当行在接受车辆时属于善意取得（即不知情且以合理价格取得），则可能通过法律程序主张权利，车主追回车辆的过程可能会相对复杂。
建议与行动：
- 立即报警备案：如果车辆是被他人擅自抵押给典当行的，可能涉及诈骗或非法处置他人财物行为。及时报警可以启动刑事调查程序，有助于追回车辆并追究相关责任人的法律责任。
- 收集车辆权属证据：包括车辆登记证书、购车发票、保险单等，以证明您是车辆的合法所有人。这些证据在后续维权过程中将起到关键作用。
- 与典当行和银行协商：尝试与典当行和银行进行沟通，了解车辆被开走的具体原因，并要求返还车辆。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决。
- 提起民事诉讼：如果协商和报警都无法解决问题，您可以向法院起诉要求返还车辆，并请求确认典当行接受抵押行为无效。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明典当行的过错以及您的车辆权属。
后续思考：
- 在处理此类纠纷时，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。
- 及时咨询专业律师（如我），以便获得更具体和针对性的法律建议。
- 保留好所有相关证据和文件，以备不时之需。
如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。