一般情况下，东西被抢后自行拿回，若未使用暴力、胁迫等手段，不构成抢劫罪；但若在拿回过程中使用了暴力、胁迫等手段，且达到一定程度，则可能涉嫌抢劫罪。以下是对此问题的详细分析：
一、未使用暴力、胁迫等手段拿回财物
法律定性：
- 抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
- 若您拿回的是自己合法所有但被他人非法占有的财物，且未使用暴力、胁迫等手段，则不符合抢劫罪的构成要件。
举例说明：
- 假设您的物品被朋友借走后拒不归还，您在合理沟通无果后自行拿回，这不属于抢劫。
二、使用暴力、胁迫等手段拿回财物
法律定性：
- 若您在拿回财物的过程中使用了暴力、胁迫等手段，且这种行为足以压制对方反抗，那么就有可能构成抢劫罪。
- 关键在于判断行为的目的以及所使用的手段是否符合抢劫罪的构成要件。
举例说明：
- 假设您为了拿回被他人非法占有的财物，使用了暴力手段导致对方受伤，且这种暴力行为足以压制对方的反抗，那么您就可能涉嫌抢劫罪。
三、特殊情况下的法律定性
财物存在争议：
- 若财物存在所有权争议，如双方对财物归属各执一词，您强行夺回可能引发纠纷。
- 在这种情况下，即使您认为财物属于自己，也不能擅自使用暴力或胁迫手段拿回，否则可能涉嫌犯罪。
建议处理方式：
- 若您担心拿回行为有法律问题，建议先与对方协商，协商不成可通过合法途径解决，如申请调解、提起民事诉讼等。
- 避免自行采取不当行为导致风险，如使用暴力或胁迫手段拿回财物。
四、法律后果
若构成抢劫罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的，将面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
- 若存在入户抢劫、在公共交通工具上抢劫、抢劫银行或其他金融机构等特定情形，则将面临更为严厉的刑罚。
若不构成抢劫罪：
- 若您的行为不符合抢劫罪的构成要件，则不会面临抢劫罪的刑事处罚。
- 但若您的行为涉及其他违法犯罪行为，如故意伤害罪等，则可能面临相应的法律后果。
总结与建议：东西被抢后自行拿回是否构成抢劫罪，关键在于拿回财物时的具体行为方式和情节。若您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。