结论：将赠送的东西抢回来，在大多数情况下不构成抢劫罪，但具体是否构成犯罪需结合实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：

一、抢劫罪的构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。其构成要件包括：

1. 侵犯的客体：公私财物的所有权和公民的人身权利。
2. 客观方面：表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，立即抢走财物或者迫使被害人立即交出财物的行为。
3. 主体：为一般主体，即年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人。
4. 主观方面：表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。

二、抢回赠送东西的行为性质

1. 一般情况下不构成抢劫罪：

   • 如果行为人是为了夺回自己原本赠送但出于某种原因（如对方未履行约定、欺诈等）想要收回的财物，且没有使用暴力、胁迫等非法手段，只是单纯地取回自己的财物，那么这种行为通常不构成抢劫罪。因为此时行为人主观上并不具有非法占有他人财物的故意，而是取回自己被非法或不当占有的财物。
   • 例如，甲将一辆自行车赠送给乙，但后来发现乙并未按照约定使用自行车，甲在未经乙同意的情况下自行将自行车骑回，由于甲原本对自行车拥有合法的所有权（尽管已赠送，但在特定条件下如对方违约，甲可能有权收回），且未对乙使用暴力或胁迫手段，因此甲的行为不构成抢劫罪。但需注意，这里的“特定条件”需根据具体情况和法律规定来判断，如赠送合同中的条款、双方约定等。

2. 特殊情况下可能构成其他犯罪：

   • 如果行为人在抢回赠送东西的过程中，使用了暴力、胁迫等非法手段，且这些手段超出了必要的限度，造成了对方的人身伤害或财产损失，那么这种行为可能构成故意伤害罪、寻衅滋事罪等其他犯罪。
   • 例如，甲发现自己的手机被乙“借用”后不还（尽管原本是赠送，但甲可能因乙的行为而改变主意想要收回），甲在追赶乙的过程中，使用暴力将乙打伤并夺回手机，甲的行为可能构成故意伤害罪。

三、法律建议

1. 合法途径解决纠纷：遇到财物被非法或不当占有的情况时，最稳妥的做法是及时通过法律途径来维护自己的权益，如协商、调解、诉讼等。私自抢回财物不仅可能面临法律风险，而且不一定能有效保护自己的权益。
2. 注意行为手段：在取回自己财物的过程中，务必避免使用暴力、胁迫等非法手段。即使财物原本属于自己，但使用非法手段取回也可能构成犯罪。
3. 咨询专业律师：如果对于如何合法取回自己的财物存在疑问或担忧，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

综上所述，将赠送的东西抢回来是否构成抢劫罪，取决于行为过程中的具体情况和行为人的主观意图。在维护自身权益的同时，务必遵守法律法规，避免触碰法律红线。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。