核心结论：经同意占用他人土地后需收回，应首先核查原协议条款，再根据实际情况选择协商、诉讼或行政途径解决，同时需注意土地性质及法律程序。以下是具体分析：

1. 核查原协议或约定内容

• 书面协议优先：若占用时签订了书面合同（如租赁、借用协议），需首先审查协议中关于使用期限、终止条件、收回程序的约定。例如，协议明确约定“使用期满后自动归还”，则到期后可直接要求收回；若未约定期限，则需根据《民法典》中“不定期租赁可随时解除”的规定处理。
• 无书面协议时：若仅为口头同意，需收集其他证据证明占用关系（如证人证言、转账记录、使用痕迹等），并参考当地交易习惯或公平原则协商解决。

2. 协商解决：优先途径

• 沟通要点：明确告知对方收回土地的原因（如自身需求变化、协议到期等），并协商腾退时间、补偿方案（如对方因占用投入了成本，可适当补偿）。
• 书面确认：协商达成一致后，建议签订《土地返还协议》，明确返还时间、违约责任等，避免后续纠纷。

3. 诉讼途径：协商无果时

• 案由选择：
  • 若为租赁关系，可起诉要求解除合同并返还土地；
  • 若为无权占用（如原同意人反悔或土地权属有争议），可起诉排除妨害，要求对方停止占用并返还。
• 证据准备：需提供土地权属证明（如土地证）、占用事实证据（如照片、视频）、原同意的证据（如协议、录音）等。
• 注意时效：若涉及租赁合同纠纷，诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。

4. 行政途径：涉及违法占用时

• 土地性质关键：若占用土地为耕地、林地等受保护用地，或占用行为违反规划（如未批先建），可向自然资源部门举报，要求行政机关责令退还。
• 程序要求：行政机关处理需依法进行调查、听证等程序，若对处理结果不服，可申请行政复议或提起行政诉讼。

5. 特殊情形处理

• 土地权属争议：若土地存在权属纠纷（如多方主张权利），需先通过行政确权或民事确权诉讼明确权属，再处理收回问题。
• 对方拒不腾退：可申请法院强制执行，但需注意执行程序中的风险（如对方提出执行异议），建议提前咨询律师制定执行方案。

提示：土地问题涉及物权、合同、行政等多重法律关系，操作不当可能引发更大纠纷。若有具体协议或争议细节，可直接向我提供，我会进一步分析解决方案。