广告牌在公共墙上拆除是否违法，需分情况讨论：

1. 若广告牌未经审批擅自设置：

   • 根据《泉州市市容和环境卫生管理条例》第二十条及类似地方性法规，任何单位和个人不得擅自在建（构）筑物或其他设施上设置广告。未经审批擅自设置的广告牌，属于违规行为。
   • 拆除行为合法：行政主管部门（如城管执法局）有权要求拆除，并可对施工工具进行暂扣。若广告牌存在安全隐患（如脱落、倾斜），拆除更是必要措施。
   • 法律后果：设置者可能面临批评教育、罚款，甚至强制拆除。例如，某小区业主因未经审批设置广告牌，被要求立即停止施工并拆除。

2. 若广告牌经审批合法设置：

   • 拆除行为可能违法：若广告牌已取得行政许可，且符合安全、美观等要求，任何单位或个人不得擅自拆除。
   • 例外情形：若因城市规划调整、公共利益需要（如道路扩建、建筑改造）必须拆除，行政主管部门应依法给予补偿，并提前通知设置者。
   • 法律后果：擅自拆除合法广告牌，设置者有权要求恢复原状或赔偿损失。

3. 公共墙的权属问题：

   • 若公共墙属于全体业主共有（如小区外墙）：
     • 设置广告牌需经业主大会或业主委员会同意，并办理审批手续。
     • 拆除行为需由业主大会或行政主管部门决定，个人无权擅自拆除。
   • 若公共墙属于政府或公共机构管理（如市政设施）：
     • 设置广告牌需经政府相关部门审批。
     • 拆除行为需由政府或其授权部门决定，并遵循法定程序。

法律建议：

• 设置广告牌前：务必办理审批手续，确保合法合规。
• 面临拆除时：
  • 确认广告牌是否经审批合法设置。
  • 若合法，要求拆除方出示法律依据或补偿方案。
  • 若违法，积极配合整改，避免进一步处罚。
• 争议解决：若对拆除行为有异议，可通过行政复议或行政诉讼维护权益。

典型案例：

• 某商户未经审批在小区外墙设置广告牌，被城管执法局要求拆除并罚款。
• 某企业经审批设置的广告牌因城市规划调整需拆除，政府依法给予补偿。

如有具体情境或疑问，可直接向我咨询，我将提供更详细的法律分析。