针对您提出的“危险驾驶罪有谅解书怎么判”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确危险驾驶罪的定义及其法定刑。危险驾驶罪主要包括在道路上驾驶机动车追逐竞驶且情节恶劣、醉酒驾驶机动车、从事校车业务或旅客运输严重超员或超速、以及违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品并危及公共安全等行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯此罪者将被处以拘役，并处罚金。

当犯罪嫌疑人取得被害人或其家属的谅解时，这一情节在量刑时会被视为从轻处罚的考虑因素。法院在裁量刑罚时，会酌情考虑这一因素，并可能因此在法定刑幅度内判处相对较轻的刑罚。具体来说，如果危险驾驶行为情节相对轻微，且取得了谅解，那么拘役的期限可能会相对较短，比如接近法定最低期限，同时罚金也可能会相对较少。

然而，最终的处罚结果并不仅仅取决于是否取得谅解。法院还会综合考虑案件的其他情节，如犯罪嫌疑人是否有自首、立功表现，是否造成了严重后果等。如果危险驾驶行为本身没有其他加重情节，且取得了谅解，那么法院可能会判处较短期限的拘役和相对较少的罚金，以体现罪责刑相适应的原则。

此外，值得注意的是，即使取得了谅解，也不能使危险驾驶罪的罪名消失。谅解只是量刑时的一个从轻情节，而不是免罪或无罪的依据。因此，犯罪嫌疑人仍然需要承担相应的法律责任。

综上所述，对于危险驾驶罪有谅解书的情况，法院在量刑时会综合考虑多方面因素，包括谅解情节、案件的具体情节等，以作出公正、合理的判决。如果您或您身边的人正面临此类法律问题，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。