危险驾驶罪有谅解书并不一定可以判缓刑，但获得谅解书会增加判缓刑的可能性。以下从不同角度为您详细分析：
一、缓刑的适用条件
根据《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑：
- 犯罪情节较轻；
- 有悔罪表现；
- 没有再犯罪的危险；
- 宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。
危险驾驶罪的法定刑是处拘役并处罚金，符合适用缓刑的刑种要求。因此，从法律条文上看，危险驾驶罪的犯罪分子在符合上述条件的情况下，是有可能被宣告缓刑的。
二、谅解书的作用
谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人、被告人的犯罪行为表示谅解而出具的文书。在司法实践中，谅解书会被司法机关作为量刑情节考量，它反映了犯罪嫌疑人的悔悟态度和再犯可能性低。对于危险驾驶罪而言，虽然它是抽象危险犯，侵犯的是公共安全，但如果有被害人且取得其谅解，这在一定程度上可视为从轻处罚的情节。
三、综合判断
然而，能否判处缓刑并不仅仅取决于是否有谅解书。法院在判决时，还会综合考虑其他因素，如：
- 血液酒精含量：血液酒精含量是判断醉驾情节轻重的重要指标。含量越高，情节越严重，判缓刑的可能性就越小。
- 是否造成严重后果：如果危险驾驶行为造成了人员伤亡等严重后果，即使取得谅解书，也不能免除刑事处罚，只是在量刑时会有所考量。此时，判缓刑的可能性会大大降低。
- 是否有其他从重或从轻情节：如自首、立功、坦白等情节，也会影响法院的判决。
四、具体案例分析
- 情节较轻的情况：如果危险驾驶行为情节较轻，未造成严重后果，且犯罪嫌疑人认罪、悔罪，积极赔偿并取得被害人谅解，同时符合缓刑的其他条件，那么判缓刑的可能性较大。
- 情节严重的情况：如果危险驾驶行为情节恶劣，如酒精含量远超标准、造成多人重伤等严重后果，即使取得谅解书，也不一定能满足缓刑条件。
建议：
- 如果您或您身边的人涉嫌危险驾驶罪并取得了谅解书，不要盲目乐观认为一定会判缓刑。应积极配合司法机关的调查和审判工作，如实供述自己的罪行，积极赔偿被害人的损失，并表现出真诚的悔罪态度。
- 同时，您可以咨询专业律师（比如我），了解具体的法律条款和司法实践情况，以便更好地维护自己的合法权益。
总之，危险驾驶罪有谅解书并不一定可以判缓刑，但获得谅解书会增加判缓刑的可能性。最终能否判处缓刑，还需由法院根据案件的具体情况进行综合判断。