结论：交通肇事有前科但取得谅解书的情况下，是否可以判缓刑并没有一个绝对的答案，而是需要综合多方面因素进行判断。以下是从不同角度的详细分析：

一、缓刑的法定条件

根据《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合以下条件的，可以宣告缓刑：

1. 犯罪情节较轻：这要求交通肇事行为造成的损害后果相对不严重，如只是轻微碰撞或仅造成一人轻伤且负主要责任等。如果前科交通肇事罪的情节也相对较轻，且此次犯罪同样情节不严重，则有利于判缓刑。
2. 有悔罪表现：这要求犯罪嫌疑人或被告人对自己的犯罪行为表现出真诚的悔悟，如积极救助伤者、第一时间拨打急救电话并积极参与现场救援，以及主动赔偿被害人的经济损失等。取得谅解书正是悔罪表现的一种体现，但并非唯一因素。
3. 没有再犯罪的危险：这需要综合考虑犯罪嫌疑人的一贯表现、此次交通肇事的原因以及事后的态度等因素，以判断其是否有再次犯罪的可能性。如果前科距离本次犯罪时间较长，且期间表现良好，可能表明犯罪人已得到改造，有利于判缓刑。
4. 宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响：这需要考虑犯罪行为的性质、犯罪嫌疑人在社区内的人际关系以及社区居民的态度等因素，以确保宣告缓刑不会破坏社区的稳定和秩序。

二、前科对缓刑的影响

1. 前科性质：如果前科为过失犯罪（如普通交通肇事），且本次犯罪情节轻微，通常不影响缓刑适用。但如果前科为故意犯罪或严重暴力犯罪，可能被视为“再犯危险性高”，从而降低缓刑可能性。
2. 时间间隔：前科距离本次犯罪的时间间隔也是一个重要考虑因素。如果时间间隔较长，且期间表现良好，法院可能倾向于从宽处理；反之，时间间隔较短则可能加重负面评价。

三、谅解书的作用

谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解的书面材料。在交通肇事罪案件中，取得谅解书具有以下意义：

• 酌定从轻处罚的情节：法院在量刑时会将谅解书作为酌定从轻处罚的情节予以考虑，它体现了犯罪嫌疑人或被告人积极赔偿、认罪悔罪的态度。
• 缓解社会矛盾：谅解书的存在有助于平息受害人及其家属的情绪，促进双方达成和解，从而在一定程度上缓解社会矛盾。

然而，谅解书并非决定性因素，法院仍会综合其他因素进行判决。

四、其他影响因素

1. 事故责任划分：事故责任划分是判断交通肇事罪严重程度的重要依据之一。如果犯罪嫌疑人在事故中负全部责任或主要责任，其行为的危害性相对较大；反之，如果负同等责任或次要责任，且其他情节较轻，则判处缓刑的可能性会增加。
2. 是否存在逃逸等加重情节：交通肇事后逃逸是一种严重的加重情节，会使犯罪嫌疑人的社会危害性大幅增加。在这种情况下，即使有谅解书，判处缓刑的可能性也极小。
3. 肇事的具体情节与后果：法院还会考虑肇事的具体情节，如超速行驶、酒后驾驶等，以及造成的后果严重程度。这些因素都会影响法院对是否判处缓刑的判断。

五、综合建议

1. 积极展现悔罪态度：无论前科情况如何，都应积极展现悔罪态度，如主动赔偿损失、取得谅解书等。
2. 如实陈述前科情况：在案件处理过程中，应如实陈述前科情况，避免隐瞒导致更重处罚。
3. 寻求专业法律帮助：由于交通肇事罪案件的复杂性，建议寻求专业律师的帮助，以便更全面地了解案件情况和法律意见。

总结：交通肇事有前科但取得谅解书的情况下，是否可以判缓刑需要综合多方面因素进行判断。如果犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险且宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响，同时前科性质和时间间隔等因素也有利于判缓刑，那么有可能获得缓刑。但具体结果还需根据案件具体情况和法院的判断来确定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。