结论前置：在一般情况下，公司欠款不能直接起诉认缴出资的股东，因为公司具有独立的法人资格。但在特定情形下，如股东未履行或未全面履行出资义务、抽逃出资、滥用公司法人独立地位和股东有限责任等，债权人可以起诉认缴出资的股东并要求其承担相应责任。另外，若股东在认缴期限届满前转让股权，是否需承担责任需视具体情况而定。

一、公司具有独立法人资格的原则

根据《公司法》的相关规定，公司是企业法人，拥有独立的法人财产权，并以其全部财产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东则以其认购的股份为限对公司承担责任。因此，在公司正常运营且股东无过错的情况下，公司的债务应由公司自身财产来偿还，债权人应直接起诉公司要求偿还债务，而不能直接要求认缴出资的股东偿还。

二、可以起诉认缴出资股东的特定情形

尽管公司具有独立的法人资格，但在某些特定情形下，债权人仍然可以起诉认缴出资的股东并要求其承担相应责任。这些情形主要包括：

1. 股东未履行或未全面履行出资义务

   • 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十三条的规定，若股东未履行或未全面履行出资义务，公司或其他股东可请求其全面履行，同时债权人也可请求该股东在未出资本息范围内对公司不能清偿的债务承担补充赔偿责任。
   • 实例说明：若某公司注册资本为100万元，股东A认缴40万元但仅实际出资20万元。当公司对外欠款80万元且无法清偿时，债权人可起诉股东A，要求其承担剩余20万元本息范围内的补充赔偿责任。

2. 股东抽逃出资

   • 法律依据：同样根据《公司法司法解释（三）》的相关规定，股东抽逃出资的，公司或其他股东可要求其返还，同时债权人也可请求该股东在抽逃出资本息范围内对公司债务承担补充赔偿责任。
   • 实例说明：若股东B通过虚构交易将30万元出资转出，且公司因此无法偿还50万元货款，供应商可起诉股东B，要求其在抽逃的30万元本息范围内承担补充赔偿责任。

3. 股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任

   • 法律依据：根据《公司法》第二十条的规定，股东不得滥用公司法人独立地位和股东有限责任损害债权人利益。否则，应对公司债务承担连带责任。
   • 实例说明：若股东C通过关联交易不合理转移公司利润，导致公司无法偿还债务，且严重损害了债权人利益，债权人可起诉股东C，要求其对公司债务承担连带责任。

三、股东在认缴期限届满前转让股权的情况

若股东在认缴期限届满前转让股权，是否需对公司债务承担责任，需视具体情况而定：

• 若转让时已足额出资：则转让后不再对公司债务承担责任。
• 若转让时未足额出资：
  • 受让人知道或应当知道：原股东与受让人需对公司债务承担连带责任。
  • 受让人不知道且无过失：由原股东承担补充赔偿责任，受让人不承担责任。但若受让人后续发现原股东未足额出资，仍可能承担连带责任。

四、起诉前的准备与诉讼程序

在起诉认缴出资的股东之前，债权人需收集相关证据，包括欠款事实、股东责任等证明材料。随后，撰写诉状并明确诉讼请求和理由，向法院提起诉讼并缴纳诉讼费用。法院将根据具体情况进行审查和判决，以维护债权人的合法权益。

综上所述，公司欠款时能否起诉认缴出资的股东需根据具体情况判断。在一般情况下，应直接起诉公司要求偿还债务；但在特定情形下，如股东存在未履行或未全面履行出资义务、抽逃出资、滥用公司法人独立地位和股东有限责任等行为时，债权人可依法起诉认缴出资的股东并要求其承担相应责任。若您有进一步的法律问题，欢迎直接向我咨询。