在触碰了不能碰的位置造成十级伤残的情况下，劳务合同中自己需要承担的责任取决于具体的事故原因、过错程度以及劳务合同的约定。以下从不同角度进行分析：
一、工伤责任的无过错原则
工伤赔偿责任的无过错性：根据《工伤保险条例》及相关法律规定，工伤赔偿责任采取无过错归责原则。这意味着，只要发生工伤事故，无论劳动者或用人单位是否有过失，都应承担相应的赔偿责任。因此，如果此次事故被认定为工伤，那么您作为劳动者，在正常情况下不需要承担因工伤导致的赔偿责任。
用人单位的责任：用人单位应依法为职工缴纳工伤保险费，这是其法定义务。如果用人单位未依法缴纳工伤保险费，发生工伤事故的，由用人单位支付工伤保险待遇。同时，用人单位还应在职工发生事故伤害后及时提出工伤认定申请，并配合相关部门进行工伤认定和劳动能力鉴定。
二、劳动者过错对责任的影响
故意或重大过失：虽然工伤赔偿责任采取无过错归责原则，但如果劳动者在事故中存在故意或重大过失，可能会对其自身的赔偿请求产生影响。例如，如果劳动者故意违反安全操作规程导致事故发生，那么在主张赔偿时可能会面临一定的限制或减免。不过，这种限制或减免通常针对的是劳动者对自身损害的扩大部分，而非全部赔偿责任。
一般过失：对于一般过失，如未严格遵守操作规范但非故意或重大过失导致的工伤事故，劳动者通常不需要承担赔偿责任。因为工伤赔偿制度的设计初衷就是为了保障劳动者在因工作遭受事故伤害时能够获得及时的医疗救治和经济补偿。
三、劳务合同中的特别约定
合同条款：如果劳务合同中有特别约定，如关于工伤责任的承担、安全操作规范的遵守等，那么这些约定可能会对事故责任的承担产生影响。但需要注意的是，这些约定不得违反法律法规的强制性规定，否则将被视为无效。
合同解释：在解释劳务合同时，应遵循公平、合理、诚信的原则。如果合同条款存在歧义或不明确之处，应倾向于保护劳动者的权益进行解释。
四、建议与措施
及时申请工伤认定：无论事故责任如何划分，您都应及时向用人单位或社会保险行政部门提出工伤认定申请。这是获得工伤保险待遇的前提条件。
保留证据：在事故发生后，应尽可能保留与事故相关的证据，如现场照片、医疗记录、证人证言等。这些证据将有助于您在后续的维权过程中证明自己的权益。
寻求法律帮助：如果您对事故责任的承担存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以及时咨询专业律师。律师将根据您的具体情况提供法律意见和维权建议。
总结来看，在触碰了不能碰的位置造成十级伤残的情况下，您作为劳动者在正常情况下不需要承担因工伤导致的赔偿责任。但具体责任承担还需根据事故原因、过错程度以及劳务合同的约定进行综合判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。