在辅道和主道车辆相撞的情况下，责任判定主要依据交通法规中关于道路通行权的规定，一般来说，若主路车辆享有优先通过权，辅路车辆未让行导致相撞，辅路车辆将承担主要或全部责任。以下从不同角度为您详细分析：
一、主路车辆享有优先通过权的情况
法规依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，对于有辅路的车道，主路车辆通常享有优先通过权。这意味着当主路车辆与辅路车辆发生通行冲突时，辅路车辆应当让行主路车辆。
责任判定：
- 若主路车辆在正常行驶过程中，辅路车辆未按规定让行，导致两车相撞，那么辅路车辆将承担主要或全部责任。例如，当主路车辆右转进入辅路时，即使辅路车辆是直行状态，也应当让行主路车辆。若辅路车辆抢行导致事故，将承担全部责任。
二、特殊情况下的责任判定
主路车辆违规行驶：
- 如果主路车辆在行驶过程中存在违规行为，如超速、闯红灯等，导致与辅路车辆相撞，那么主路车辆将承担相应责任。此时，责任判定将不再单纯依据道路通行权，而是需要综合考虑双方车辆的违规行为和过错程度。
辅路车辆正常行驶：
- 在某些特殊情况下，如辅路车辆已经进入路口并正常行驶，而主路车辆未按规定减速或避让，导致两车相撞，那么主路车辆可能承担主要责任。这种情况下，责任判定需要具体分析事故发生的经过和双方车辆的行驶状态。
三、法律建议与后续行动
及时报警并保护现场：
- 发生辅道和主道车辆相撞的事故后，双方应立即报警并保护现场。交警将到场进行勘查和调查，并根据相关法规作出责任认定。
收集证据并保留相关材料：
- 双方应尽可能收集事故现场的证据，如照片、视频等，并保留好相关材料，如驾驶证、行驶证、保险单等。这些证据和材料将在后续的责任认定和赔偿协商中发挥重要作用。
咨询专业律师并寻求法律帮助：
- 如果对责任认定或赔偿协商有异议，双方可以咨询专业律师并寻求法律帮助。律师将根据具体情况提供法律意见和协助处理相关事宜。
在处理辅道和主道车辆相撞的事故时，请务必保持冷静和理性，遵循交通法规和相关程序进行处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。