若碰了人当时没事，但后来对方找来，您可以按照以下步骤处理：

一、保持冷静，收集并保留证据

1. 事故现场证据：尽可能收集事故现场的照片、视频等，这些能够直观反映事故发生时的状况，有助于还原事实真相。
2. 沟通记录：保留与对方的沟通记录，包括电话录音、短信、微信聊天记录等，这些记录可能包含对方当时对事故的描述以及后续的诉求。
3. 交警处理记录：如果事故发生时报警了，务必保留交警的处理记录，如事故责任认定书等，这是确定事故责任的重要依据。

二、及时联系保险公司

1. 报案：立即向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，包括事故发生的时间、地点、对方的情况以及目前的诉求等。
2. 配合调查：根据保险公司的要求，提供必要的资料，如事故责任认定书、对方就医的病历、诊断证明、费用清单等，以便保险公司进行查勘定损。
3. 遵循保险流程：按照保险公司的指导，进行后续的处理流程，如协商赔偿、申请理赔等。

三、积极与对方沟通协商

1. 了解诉求：与对方进行友好沟通，了解其提出诉求的原因和依据，以及具体的赔偿要求。
2. 要求提供证据：要求对方提供相关的医疗诊断证明、检查报告等，以确定其受伤与此次事故是否存在因果关系。
3. 协商赔偿：在责任明确的情况下，根据实际情况协商赔偿事宜，包括医疗费、误工费、护理费等合理损失。赔偿达成一致后，可以签订书面协议，明确赔偿金额、方式及双方权利义务，避免后续纠纷。

四、应对争议与法律途径

1. 争议解决：若双方对责任和赔偿存在争议，无法协商解决，可以建议对方通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请交警调解。
2. 配合调查：在诉讼或调解过程中，遵循法律程序，配合相关调查，提供必要的证据和资料。
3. 法律裁决：由法院或调解机构根据事实和法律作出公正的裁决或调解协议，双方应遵守并执行。

五、注意事项与法律风险

1. 不可逃避：切不可逃避问题或私下草率解决，以免给自己带来不必要的法律风险和经济损失。
2. 证据保留：在整个过程中，务必注意收集、保留与事件相关的各种证据，以维护自身合法权益。
3. 合理索赔：对于对方提出的合理索赔要求，应积极予以回应和解决；对于不合理的要求，应果断拒绝并告知其通过合法途径解决。

举例说明：假设您在驾驶过程中不慎碰到了行人，当时行人表示没事并离开了现场。但几天后，行人找到您称因事故导致受伤，要求您赔偿医疗费等损失。此时，您应首先保持冷静，要求行人提供医疗诊断证明等证据。同时，立即联系自己的保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关资料。在与行人沟通协商过程中，您可以根据实际情况提出合理的赔偿方案。如果双方无法达成一致，可以建议行人通过法律途径解决争议。

法律背景：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，在交通事故中，如果行人能够证明其受伤与事故存在因果关系，您可能需要承担相应的赔偿责任。但如果您能够证明行人的受伤与事故无因果关系，或者行人存在故意讹诈等行为，则无需承担赔偿责任。

后续建议：在处理此类事件时，建议您保持冷静和理性，遵循法律程序进行处理。如果遇到复杂或疑难问题，可以随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。