在车辆碰撞行人且当时未报警的情况下，您可以按照以下步骤来妥善处理这一事故：

一、首要确保伤者安全

1. 立即停车并查看伤者：事故发生后，首要任务是确保伤者的安全。您应立即停车，并迅速下车查看伤者的伤势情况。
2. 紧急救助：如果伤者需要紧急医疗援助，您应立即拨打急救电话（如120），并在等待救援的过程中，根据您的能力对伤者进行初步的急救措施，如止血、固定骨折部位等。

二、及时补报交通事故

1. 尽快报警：尽管事故发生时未报警，但您应尽快向当地交通管理部门或公安机关报案。您可以拨打交通事故报警电话122，详细说明事故发生的时间、地点、经过以及双方的信息。
2. 配合警方调查：报警后，您应如实向警方陈述事故发生的经过，并提供所需的证据和信息，如现场照片、证人联系方式等，以协助警方进行调查。

三、保护现场与收集证据

1. 设置警示标志：在确保伤者安全的前提下，您应在事故现场设置警示标志，以防止二次事故的发生。
2. 全面记录现场：使用手机或相机等工具，全面记录事故现场的情况，包括车辆的位置、碰撞的痕迹、道路的状况等。这些证据对于后续的责任认定和保险理赔都至关重要。
3. 记录对方信息：详细记录对方车辆的信息（如车牌号、车型等）、保险情况以及目击证人的联系方式，以便后续联系和协商。

四、与伤者及其家属沟通

1. 保持冷静与同理心：在与伤者及其家属交流时，您应保持冷静，展现出同理心，理解他们的担忧和焦虑。
2. 及时告知家属：如果伤者需要送医治疗，您应及时告知其家属事故的情况和就医的地点。
3. 协商解决方案：就责任认定和赔偿问题与伤者及其家属进行初步的沟通，尽量达成和解，以避免后续的纠纷和法律诉讼。

五、配合交警处理与责任认定

1. 接受调查：如实向交警陈述事故发生的经过，提供所需的证据和信息，以协助交警进行责任认定。
2. 等待责任认定书：交警将依据现场勘查和调查结果出具交通事故责任认定书。如果您对认定结果有异议，可以按照规定申请复核。

六、保险理赔流程

1. 及时报案：向您的保险公司报告事故的情况，启动理赔程序。
2. 提交相关资料：根据保险公司的要求，提供事故责任认定书、医疗票据、车辆维修发票等相关材料。
3. 等待赔偿：保险公司审核通过后，将按照保险合同的约定进行赔偿。

七、寻求法律咨询与指导

1. 专业咨询：在处理过程中，如果您遇到复杂的法律问题或不确定的事项，应及时咨询当地的律师或法律专家，以获取具体的建议和指导。
2. 保留证据：在整个处理过程中，您务必妥善保管所有相关的证据和文件，以备不时之需。

概括起来，在车辆碰撞行人且未即时报警的情况下，您应迅速采取补救措施，包括确保伤者安全、及时报警、保护现场与收集证据、与伤者沟通协商、配合交警处理以及按流程进行保险理赔。同时，遇到法律难题时应寻求专业咨询，以确保自身权益得到妥善维护。