在设立公司时，大家决定共同出资2万元作为注册资本，这一做法是合法的。以下从不同角度对此进行详细分析：

1. 注册资本的法定要求

根据现行《中华人民共和国公司法》的相关规定，有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。法律对有限责任公司的注册资本最低限额没有强制性规定（法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的除外）。因此，从注册资本的法定要求来看，2万元作为注册资本并不违反法律规定。

2. 出资方式的合法性

股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。在您描述的情况中，股东选择以货币形式出资2万元，这是完全合法的出资方式。

3. 注册资本与实际经营能力的匹配

虽然法律对注册资本的最低限额没有强制性规定，但注册资本应与公司实际经营能力和风险承担能力相匹配。如果注册资本过低，可能影响公司的信誉和业务拓展。然而，这并不意味着低注册资本就违法，而是需要公司在经营过程中谨慎评估自身实力和市场风险。在您的情况下，2万元作为注册资本，只要股东们认为这与公司的初期经营计划和风险承受能力相符，就是合法的。

4. 可能的法律风险与注意事项

• 注册资本与债务承担：虽然注册资本低不违法，但公司应以全部财产对公司的债务承担责任。如果公司注册资本过低，而实际经营中产生的债务远超注册资本，股东可能需要在未缴足出资的范围内对公司债务承担补充赔偿责任（在认缴制下，若股东未实际缴纳出资）。
• 信誉与业务拓展：低注册资本可能影响公司的商业信誉和业务拓展能力。在与客户或合作伙伴洽谈时，对方可能会考虑公司的注册资本作为评估公司实力和信誉的一个因素。
• 后续增资：如果公司业务发展需要更多资金，可以通过增资的方式增加注册资本。这需要遵循公司章程和法律规定的程序。

5. 实际操作建议

• 合理评估注册资本：在设立公司时，应合理评估公司的初期经营计划和风险承受能力，确定适当的注册资本。
• 完善公司章程：公司章程应明确规定股东的出资方式、出资额和出资时间等事项，以避免后续纠纷。
• 遵守法律程序：在设立公司过程中，应严格遵守法律规定的程序和要求，如办理工商登记、税务登记等。

总结：在设立公司时，大家决定共同出资2万元作为注册资本，这一做法是合法的。但需要注意的是，注册资本应与公司实际经营能力和风险承担能力相匹配，并遵守相关法律程序和要求。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。