可以起诉，但需满足法定条件并准备充分证据。以下从不同角度为你详细分析：
一、彩礼的性质与归属是起诉的前提
彩礼通常基于婚约关系，由一方给付另一方，目的是促成婚姻成立。若彩礼被哥哥拿走，首先要明确这笔钱原本的归属。如果彩礼是明确给到你个人，用于你未来婚姻生活的筹备等，哥哥擅自拿走就侵犯了你的财产权益，这种情况下你有权通过法律途径解决。
二、满足法定情形时可起诉要求返还彩礼相关权益
根据相关法律规定及实践，在以下法定情形下，给付彩礼一方（或彩礼实际权利人）有权起诉要求返还彩礼或维护相关权益：
- 双方未办理结婚登记手续：如果因为各种原因，你和原本的婚约对象没有办理结婚登记，而哥哥拿走了彩礼，此时你可以起诉哥哥，要求返还彩礼。因为彩礼给付的目的没有实现，即没有促成婚姻的成立，你有权拿回属于自己的财产。
- 办理结婚登记手续但确未共同生活：即便你和婚约对象办理了结婚登记，但如果实际上并没有共同生活，哥哥拿走彩礼也是不合理的。在这种情况下，你也可以通过起诉来维护自己的权益，要求哥哥返还彩礼。
- 婚前给付并导致给付人生活困难：如果彩礼的给付导致你生活困难，而哥哥拿走了这笔钱，这无疑会加重你的生活困境。此时，你同样可以起诉哥哥，要求返还彩礼以缓解生活压力。
三、起诉时要准备充分的证据
证据是诉讼的关键，在起诉哥哥拿走彩礼的案件中，你需要准备以下证据来证明彩礼的给付事实及符合法定的返还情形：
- 彩礼给付的凭证：如转账记录，这能清晰地显示彩礼的金额和给付时间；彩礼清单，详细列出彩礼的种类和数量等。这些凭证可以证明你确实给付了彩礼以及彩礼的具体情况。
- 双方关于彩礼的约定：如果有书面或口头的约定，证明彩礼的用途、归属等，也可以作为证据提交。例如，双方曾经讨论过彩礼是用于婚后生活开支等，这些约定可以辅助证明你对彩礼的权利。
四、遵循法定诉讼程序
- 确定有管辖权的法院：一般来说，民事诉讼由被告住所地或者合同履行地（如果有相关合同约定）的法院管辖。在彩礼纠纷中，通常可以根据哥哥的住所地来确定有管辖权的法院。
- 提交起诉状及相关证据：你需要撰写起诉状，明确你的诉讼请求（如要求哥哥返还彩礼的具体金额）、事实和理由（详细说明彩礼的给付情况、哥哥拿走彩礼的事实以及符合法定返还情形的依据等），并附上前面准备好的相关证据，提交给有管辖权的法院。
举例说明：假设你和男友准备结婚，男方家按照习俗给了你10万元彩礼，这笔钱存入了你的银行账户。后来你和男友因故没有办理结婚登记，而你的哥哥未经你同意，将这10万元彩礼从你的账户中转走。此时，你就可以收集银行转账记录（证明彩礼金额和原本在你账户的事实）、你和男友关于彩礼的聊天记录（如果有提及彩礼用途等）等证据，向哥哥住所地的法院提起诉讼，要求哥哥返还这10万元彩礼。
如果你在彩礼被哥哥拿走这件事上还有其他疑问，或者需要进一步的法律帮助，随时都可以向我咨询。