在特定情况下，可以起诉要求父母归还彩礼。彩礼通常被视为一种附条件的赠与，即以结婚为目的的财物转移。如果父母收取了彩礼但未交给子女，且存在以下情形之一，子女可以依法向法院提起诉讼要求返还：
双方未办理结婚登记手续：若男女双方未正式登记结婚，彩礼的给付目的未实现，子女可以请求返还彩礼。
双方已登记但未共同生活：虽已办理结婚登记，但双方并未实际共同生活，此时子女也有权请求返还彩礼。
婚前给付导致生活困难：若婚前给付彩礼导致给付人（通常是子女）生活陷入困难，无法维持基本生活水平，同样可以请求返还彩礼。但这一情形需以双方离婚为条件。
在起诉前，子女应尽可能收集相关证据，如转账记录、证人证言等，以证明彩礼的给付、未结婚或未共同生活、生活困难等事实。同时，考虑到家庭关系的特殊性，建议优先尝试通过协商、调解等非诉讼方式解决问题，以维护家庭和谐。
如果协商无果，子女可以依法向法院提起诉讼。法院会根据具体情况进行审理，并依据相关法律规定作出判决。如果判决支持返还彩礼，父母应履行判决；如果拒不执行，子女可以申请强制执行。
需要注意的是，每个案件的具体情况都有所不同，因此在决定起诉前，建议子女全面评估自身情况，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。