牛在公路上被撞，责任的归属需根据具体情况来判定，通常涉及驾驶员、牛主人或管理者以及公路管理部门三方。以下是对不同情形的详细分析：
一、驾驶员的责任
合规驾驶：
- 若驾驶员在行驶过程中严格遵守交通规则，如保持安全车速、未酒驾、未疲劳驾驶，且牛是突然闯入公路导致事故，驾驶员通常仅承担较小责任或无责任。因为驾驶员在正常行驶中无法预见并避免突然闯入的牛。
违法违规：
- 若驾驶员存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，导致未能及时避让而撞到牛，驾驶员将承担较大责任，甚至在某些情况下可能负主要责任。因为驾驶员的违法行为增加了事故发生的风险。
二、牛主人或管理者的责任
看管义务：
- 牛主人或管理者有义务妥善看管牛只，防止其进入公路。若因看管不善导致牛闯入公路并引发事故，牛主人或管理者需承担一定责任。因为牛主人或管理者的疏忽导致了事故的发生。
明知故犯：
- 若牛主人或管理者明知牛有异常情况（如生病、受惊等）却仍放任其在公路上，这种严重的过错行为可能导致其承担全部责任。因为牛主人或管理者的故意行为直接导致了事故的发生。
三、公路管理部门的责任
设施维护：
- 公路管理部门有责任确保公路的安全畅通，包括警示标识的明显性和隔离防护网的完好性。若因设施破损或维护不到位导致牛等动物能够轻易闯入公路，公路管理部门需承担一定责任。因为公路管理部门的疏忽增加了事故发生的风险。
日常管理：
- 公路管理部门应加强日常检查和维护工作，及时发现并修复潜在的安全隐患，以确保道路安全。若因管理疏漏导致事故发生，公路管理部门也可能需承担相应责任。
四、法律条款支持
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门应根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百四十五条，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任；但是，能够证明损害是因被侵权人故意或者重大过失造成的，可以不承担或者减轻责任。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百五十八条，在公共场所或者道路上挖掘、修缮安装地下设施等造成他人损害，施工人不能证明已经设置明显标志和采取安全措施的，应当承担侵权责任。窨井等地下设施造成他人损害，管理人不能证明尽到管理职责的，应当承担侵权责任。虽然该条款未直接提及牛被撞的情况，但可类比适用于公路管理部门因设施破损或维护不到位导致的事故。
五、处理建议
- 及时报警：发生事故后，驾驶员应立即报警，并保护好现场，以便交警部门进行事故认定和调查。
- 协商赔偿：根据交通事故责任认定书，双方可协商赔偿方案。若协商不成，可通过法律途径解决争议。
- 法律途径：若对责任认定有异议或赔偿问题无法协商解决，可向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
在实际处理中，应依据相关法律法规进行公正、合理的责任划分，并确保各方权益得到妥善保障。如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律建议，请直接向我咨询。