针对您提出的“交通事故认定书出来后，对方不承认，保险公司能帮忙吗”这一问题，我可以为您详细解答如下：
首先，需要明确的是，交通事故认定书是公安交通管理部门通过对交通事故现场勘察、技术分析和有关检验、鉴定结论，分析查明交通事故的基本事实、成因和当事人责任后所作的技术性结论。这份认定书具有法律效力，是处理交通事故的重要依据。
对方不承认交通事故认定书，保险公司能否帮忙？
保险公司可以协助理赔：
- 若事故责任判定后，责任人（即对方）拒绝承认或拒绝赔偿，您作为受害人有权寻求责任人所投保的保险公司协助解决。
- 您需要尽快联系对方投保的保险公司，并按照保险公司的程序提交相关证明文件，如事故认定书、治疗费用明细单、修理费用收据等。
- 保险公司将依据事故责任归属以及保险契约之规定，对您的经济损失进行合理赔偿。
对方不签字不影响理赔：
- 交通事故认定书对方不签字，并不会影响保险公司的理赔。因为认定书的法律效力不依赖于对方的签字。
- 如果对方拒绝签字，事故处理机关会依法向交通事故当事人送达事故认定书，并在认定书上注明对方拒绝签名或接收的情况。
保险公司拒赔或赔付不足时的处理：
- 若保险公司拒绝合理赔付，或赔付后您的权益仍未完全保障，您可以依照法律规定向人民法院提起诉讼，要求对方或其保险公司承担相应的赔偿责任。
- 在诉讼过程中，事故认定书将作为重要证据，用于证明事故责任和损失情况。
建议与注意事项：
- 在处理交通事故时，务必保留好所有相关证据，如现场照片、医疗记录、费用单据等，以便在需要时提供给保险公司或法院。
- 如果对方拒绝配合处理事故，您可以自行前往交通管理部门请求出具责任认定书，并依法向法庭提出人身损害赔偿诉讼。
- 在与保险公司沟通时，保持冷静和理性，按照保险公司的要求提供所需材料，并关注理赔进度。
综上所述，即使对方不承认交通事故认定书，您仍然可以寻求其投保的保险公司的协助进行理赔。如果保险公司拒绝赔付或赔付不足，您还可以通过法律途径维护自己的合法权益。希望这些解答能对您有所帮助。