成年子女偷拿父母一万二，拘留后是否会留案底，需分情况讨论：
若案件被认定为治安案件：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，盗窃行为若未达到刑事立案标准，通常会被视为治安违法行为。对于此类行为，公安机关会依法给予行政处罚，如拘留、罚款等。
- 行政拘留不会留下案底，但会在公安机关的治安管理处罚档案中留下记录。这种记录通常不对外公开，仅供公安机关内部查询使用，对个人的日常生活和就业影响较小。不过，在特定情况下，如再次违法或涉及某些特殊职业的背景审查时，这些记录可能会被考虑。
若案件被认定为刑事案件：
- 盗窃公私财物，数额较大的（通常为一千元至三千元以上，具体标准因地区而异），或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪，应依法追究刑事责任。
- 一旦构成犯罪并被法院判决有罪，就会留下案底，即刑事犯罪记录。这种记录会伴随个人一生，对个人的就业、升学、出国等都会产生较大影响。特别是在需要无犯罪记录证明的场合，如公务员招录、事业单位招聘等，刑事犯罪记录会成为严重的障碍。
针对您的情况，我有以下几点建议：
- 尽快与父母沟通：尝试通过协商解决问题，争取得到父母的谅解。如果父母愿意出具谅解书，并在公安机关或检察机关面前表示不追究子女的刑事责任，这将对案件的处理产生积极影响。
- 咨询专业律师：如果案件已经进入刑事程序，建议尽快咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果。律师可以根据案件的具体情况，为子女提供有针对性的法律建议和辩护策略。
- 积极配合调查：无论案件性质如何，都应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，不得隐瞒或谎报。
最后需要强调的是，法律是严肃的，任何违法行为都可能受到法律的制裁。因此，建议大家在日常生活中要遵守法律法规，尊重他人的财产权，避免因一时冲动而走上违法犯罪的道路。如果您或您身边的人遇到类似的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。