小区免费停车位若被外来车辆占用，是否违法需分情况讨论。以下从不同角度为您详细分析：

1. 若停车位属于全体业主共有，且未经允许外来车辆占用

• 法律性质：小区内的公共停车位属于全体业主共有，物业或业主委员会对停车位的使用有管理权。若外来车辆未经允许占用，可能构成对业主共有权的侵害。
• 法律后果：业主或物业有权要求外来车辆驶离，若车辆拒不驶离，可报警处理或通过法律途径追究其责任。
• 建议：物业应加强管理，设置明确的停车标识和进入许可制度，避免外来车辆随意占用。

2. 若停车位属于开发商或物业所有，且明确禁止外来车辆使用

• 法律性质：若停车位属于开发商或物业所有，且已明确禁止外来车辆使用，则外来车辆占用构成违约或侵权。
• 法律后果：物业有权要求外来车辆支付停车费或驶离，若车辆拒不配合，可采取法律手段维护权益。
• 建议：物业应在停车位处设置明显的禁止外来车辆停放的标识，并加强巡查和管理。

3. 若小区允许外来车辆临时停放，但未明确收费或管理规则

• 法律性质：若小区允许外来车辆临时停放，但未制定明确的收费或管理规则，则外来车辆停放行为本身不违法，但可能引发管理混乱。
• 法律后果：若因外来车辆停放导致小区内交通拥堵、安全隐患等问题，物业或业主委员会可制定相关规则进行管理。
• 建议：物业应尽快制定外来车辆停放管理规则，明确停放时间、收费标准等，避免管理混乱。

4. 若外来车辆通过非法手段（如伪造车牌、利用系统漏洞）进入小区停放

• 法律性质：外来车辆通过非法手段进入小区停放，构成对小区管理秩序的破坏，可能涉嫌违法。
• 法律后果：物业有权要求外来车辆立即驶离，并报警处理。若因非法停放导致小区内财产损失或人身伤害，外来车辆车主需承担相应的法律责任。
• 建议：物业应加强技术防范，如升级道闸系统、增加监控设备等，防止非法车辆进入。同时，加强与公安部门的合作，及时打击非法停放行为。

5. 特殊情况：若小区停车位紧张，且外来车辆占用导致业主无法停车

• 法律性质：若小区停车位紧张，外来车辆占用导致业主无法停车，可能引发业主与外来车辆车主之间的矛盾。
• 法律后果：业主有权要求物业加强管理，确保业主的停车权益。若物业未履行管理职责，业主可通过法律途径追究其责任。
• 建议：物业应合理规划停车位，优先满足业主的停车需求。同时，加强与业主的沟通，解释管理规则，避免矛盾激化。

总结与建议：

• 小区免费停车位被外来车辆占用是否违法，需根据停车位的权属、管理规则以及外来车辆的进入方式等因素综合判断。
• 物业应加强管理，制定明确的停车规则，并加强技术防范，防止非法车辆进入。
• 业主若发现外来车辆违法占用停车位，可要求物业处理或报警处理。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见。