小区里免费车位占上了是否违法，需视具体情况而定：

1. 占用公共车位：

   • 在小区内，如果免费车位是规划为业主共有的停车位，那么这些车位属于业主共有资源，应由业主共同管理。任何单位和个人不得私自占用，否则将侵犯他人权益，破坏公平使用原则。
   • 根据《道路交通安全法》的相关规定，机动车应在规定地点停放，禁止私自占用公共停车位。因此，擅自长期占用公共车位，影响其他车辆正常停放，这种行为违反了法律规定，属于违法行为。
   • 对于私占公共车位的行为，通常会受到相应的行政处罚，如处警告或者二十元以上二百元以下罚款。对于故意违反规定，且情节严重者，还可能面临更严厉的处罚，如处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。

2. 占用专用车位：

   • 如果免费车位是小区内明确划分的业主专用车位、商场等场所特定的商户或顾客专用车位等，未经允许占用则构成对他人专有权利的侵犯，违反了相关的合同约定或管理规定，同样是违法的。

3. 特殊情况下的占用车位：

   • 然而，如果是在紧急避险等特殊情况下临时占用车位，并及时向相关管理方说明情况、采取补救措施，一般不构成违法。例如车辆突发故障无法移动，为避免造成交通堵塞等更严重后果而暂时占用车位等待救援。

法律建议：

• 作为小区业主或访客，应遵守小区内的停车规定，不得私自占用公共车位或专用车位。
• 如果发现公共车位被非法占用，可以先尝试与占用者进行友好沟通，提醒其公共车位的属性及非法占用的后果。若沟通无果，可向小区物业或业主委员会反映情况，请求其协助处理。
• 对于故意违反规定，且情节严重者，建议及时报警处理，由公安机关依据相关法律法规对占用者进行处罚。

总之，正常情况下随意占用车位是违法的，会对公共资源的合理使用和他人权益造成损害。因此，应遵守相关规定，规范停车行为。如有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。