结论：抵押贷款起诉后，能否取之前更名在子女名下的保险，需分情况讨论，主要取决于保险的性质、更名的时间及目的等因素。

1. 保险性质与受益人设定：

   • 若保险为具有现金价值的储蓄型或投资型保险（如分红险、万能险等），且您是投保人，在保险合同中明确指定了子女为受益人，那么在法律上，这份保险的现金价值或保险金通常被视为子女的财产，而非您的个人财产。因此，在抵押贷款起诉的情况下，您一般无权直接取用该保险。
   • 若保险为消费型保险（如定期寿险、意外险等），且没有现金价值或可退保金额，那么这类保险本身不涉及财产转移问题，与抵押贷款起诉无直接关联。

2. 更名时间与目的：

   • 如果您在抵押贷款之前已经将保险更名至子女名下，并且这一行为是出于合法的财产规划或赠与目的，那么该保险通常不会被视为逃避债务的手段。在这种情况下，即使您被起诉，该保险也不太可能被法院强制执行。
   • 如果您在抵押贷款出现违约或即将被起诉时，才将保险更名至子女名下，且这一行为被法院认定为是为了逃避债务，那么根据相关法律规定，法院可能会撤销这一赠与行为，并将保险视为您的财产进行执行。

3. 法律程序与执行措施：

   • 在抵押贷款起诉过程中，法院会根据债权人的申请和债务人的财产状况，决定是否采取财产保全措施。如果法院认为您将保险更名至子女名下的行为涉嫌逃避债务，可能会对该保险采取冻结或查封等措施。
   • 如果法院最终判决您需要偿还债务，而您又无法通过其他财产履行判决，那么法院可能会进一步执行您名下的其他财产，包括但不限于银行账户、房产、车辆等。然而，对于已经更名至子女名下的保险，法院的执行力度会受到上述保险性质、更名时间与目的等因素的限制。

建议：面对抵押贷款起诉的情况，建议您积极与债权人协商解决方案，并咨询专业律师以了解您的法律权利和义务。如果您担心保险问题会影响债务偿还，可以提前与律师沟通并制定相应的财产保护策略。如果您有任何法律问题，都可以直接向我咨询。