家属可以通过与办案机关沟通、关注官方通知以及旁听庭审等方式了解盗窃罪案件的开庭情况。以下是对这些途径的详细分析：

一. 与办案机关沟通

1. 法律依据：根据《刑事诉讼法》的相关规定，办案机关有义务告知犯罪嫌疑人及其家属案件的基本信息，如涉嫌罪名、案件所处阶段等。
2. 操作方式：家属可以前往办案机关（如公安机关、人民检察院、人民法院）的办公地点，提交身份证明及与犯罪嫌疑人的关系证明，申请询问案件进展情况。办案机关会根据案件的具体情况和法律规定，向家属提供相关信息。

二. 关注官方通知

1. 重要性：在案件侦查、审查起诉、审判等重要节点，办案机关会依法通知家属。这些通知通常包含案件的关键信息，如开庭时间、地点等。
2. 操作建议：家属应密切关注来自办案机关的通知，如拘留通知书、逮捕通知书、开庭传票等文书。这些文书是了解案件进展和开庭情况的重要渠道。

三. 旁听庭审

1. 法律依据：根据《刑事诉讼法》的规定，除涉及国家秘密、个人隐私等依法不公开审理的案件外，其他案件均公开审理。家属可以向法院申请旁听证，经批准后进入法庭旁听。
2. 操作方式：家属可以向法院提交身份证明及与犯罪嫌疑人的关系证明，申请旁听证。在获得旁听证后，家属应遵守法庭秩序和相关规定，不得干扰庭审进程。在庭审过程中，家属可以直观了解案件的审理过程和各方陈述，从而更全面地了解案情。

四. 注意事项

1. 合法合规：家属在了解案情的过程中，应始终遵守法律法规和办案机关的规定，不得采取非法手段获取案件信息或干扰司法程序。
2. 理性对待：家属应保持冷静和理性，正确对待案件的处理结果。如果对案件的审理结果有异议，应通过合法的途径进行申诉或上诉。

我的观点：虽然家属可以通过上述途径了解案件的开庭情况，但盗窃罪案件往往涉及复杂的法律问题和证据材料。如果条件允许，家属最好委托专业的刑事辩护律师为犯罪嫌疑人提供法律帮助和辩护。律师可以凭借专业的法律知识和丰富的实践经验，为犯罪嫌疑人争取更好的处理结果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。