结论前置：老人授权子女的委托书并非必须见证人，但根据不同场景需求，见证人可能起到增强证明力的作用。以下是具体分析及委托书撰写要点：

一、是否需要见证人？分情况说明

1. 一般民事委托（如代办银行事务、房产过户等）
   法律未强制要求见证人，但建议由老人亲笔签名+按手印，并附上身份证复印件，以确保真实性。若老人行动不便，可由两名无利害关系人（如居委会工作人员、邻居）在场见证签名过程，并签字确认。

2. 涉及重大财产或人身权益（如遗嘱委托、医疗授权）
   根据《民法典》相关规定，建议公证或由律师见证。公证委托书效力最高，可直接作为证据使用；律师见证可由律师事务所出具书面证明，增强委托书的可信度。

3. 境外使用委托书（如涉外房产交易）
   需经中国驻外使领馆认证或当地公证机构公证，见证人要求需遵循目标国家法律。

二、委托书撰写要点（附模板）

核心内容：

1. 委托人信息：姓名、身份证号、联系方式、住址
   
2. 受托人信息：子女姓名、身份证号、联系方式
   
3. 委托事项：明确具体权限（如“代为出售XX房产”“代为管理银行账户”）
   
4. 委托期限：起始日期至结束日期（或“至事项办结为止”）
   
5. 委托人签名+日期：需老人亲笔书写，按手印更佳
   

模板示例：

委托书  
委托人：张三，男，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XX市XX区XX路XX号  
受托人：李四（子女），男，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：同上  

**委托事项**：  
委托人因年事已高，行动不便，特委托李四代为办理以下事项：  
1. 代为出售位于XX市XX区XX路XX号的房产（房产证号：XXXX）；  
2. 代为收取售房款项并存入指定银行账户；  
3. 代为签署与售房相关的全部文件。  

**委托期限**：自2023年XX月XX日起至上述事项办结为止。  

委托人确认：本委托书系本人真实意思表示，未受胁迫或欺骗。  

委托人（签名/手印）：_________  
日期：_________  

三、注意事项

1. 老人意识清醒：签署时需确保老人具备完全民事行为能力，否则委托书无效。
   
2. 避免全权委托：明确委托权限范围，防止受托人滥用权利。
   
3. 留存副本：委托人、受托人各执一份，必要时可交由第三方（如银行、房产交易中心）备案。
   

如有进一步疑问（如公证流程、委托权限细化），可直接向我提问，我将结合具体场景提供法律建议。