老人亲笔写的遗嘱，即自书遗嘱，在一般情况下是不需要见证人的。不过，为了确保遗嘱的合法性和有效性，有以下几点需要注意：

1. 自书遗嘱的法定要求：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。这是自书遗嘱有效的基本条件。只要满足这些条件，遗嘱即具有法律效力，无需见证人。

2. 见证人的作用：虽然自书遗嘱不需要见证人，但见证人在其他类型的遗嘱（如代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱等）中起着至关重要的作用。他们可以证明遗嘱是在遗嘱人真实意愿下订立的，且没有受到胁迫或欺骗。在自书遗嘱的情况下，如果遗嘱内容清晰、明确，且符合法定形式，见证人并非必需。

3. 建议考虑见证人的情况：尽管法律没有强制要求自书遗嘱需要见证人，但在某些情况下，考虑邀请见证人可能是一个明智的选择。例如，如果遗嘱人担心未来可能出现关于遗嘱真实性的争议，或者遗嘱内容较为复杂，涉及多个继承人或大量财产，那么邀请无利害关系的见证人（如亲友、邻居或社区工作人员）在场见证，并签署书面声明，可以增加遗嘱的可信度和证明力。

4. 遗嘱的保管与执行：无论是否邀请见证人，遗嘱的保管和执行都是至关重要的。遗嘱人应确保遗嘱的安全保管，避免遗失或损坏。同时，遗嘱人可以在遗嘱中指定遗嘱执行人，负责在遗嘱人去世后按照遗嘱内容分配财产。如果遗嘱人没有指定遗嘱执行人，那么继承人可以协商确定执行人，或者由法院指定。

总结：老人亲笔写的遗嘱在一般情况下不需要见证人，但应确保遗嘱内容清晰、明确，并符合法定形式。如果遗嘱人担心未来可能出现争议或遗嘱内容复杂，可以考虑邀请无利害关系的见证人见证。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。