老公出轨并有孩子，对原配孩子的责任主要涉及抚养义务和继承权两个方面，但出轨行为本身并不直接改变其对原配孩子的法定责任。以下是对这两个方面的详细分析：
抚养义务
法定抚养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这一义务不因父母婚姻关系的存续或解除而改变，也不因父母一方是否存在出轨行为而受到影响。
- 因此，即使老公出轨并有孩子，他仍然需要对原配的未成年子女承担抚养义务，包括提供生活费、教育费、医疗费等必要费用，以及给予必要的关爱和照顾。
抚养义务的履行：
- 抚养义务的履行方式可以多种多样，包括直接抚养（如与子女共同生活）和间接抚养（如支付抚养费）。
- 如果老公不履行抚养义务，原配或子女有权向法院提起诉讼，要求其履行抚养义务并支付相应的抚养费。
继承权
法定继承权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，子女是父母的第一顺序继承人。这一规定同样适用于原配的子女，无论父母婚姻关系如何，也无论父母一方是否存在出轨行为。
- 因此，在老公去世后，原配的子女有权继承其遗产，包括房产、存款、车辆等财产。
继承权的行使：
- 继承权的行使需要遵循法定程序，如办理继承权公证、分割遗产等。
- 如果老公在遗嘱中明确排除了原配子女的继承权，那么原配子女可能无法继承其遗产。但遗嘱必须符合法律规定，否则可能被认定为无效。
其他责任与影响
- 道德责任：虽然出轨行为本身不直接改变法律上的抚养义务和继承权，但出轨行为可能对家庭关系造成严重影响，包括对原配和子女的心理伤害。从道德层面来看，出轨方应当承担相应的责任，如道歉、补偿等。
- 家庭关系调整：出轨行为可能导致家庭关系紧张甚至破裂。在这种情况下，原配和子女可能需要通过法律途径或协商方式来调整家庭关系，如离婚、财产分割、子女抚养权确定等。
建议：
- 如果您面临类似情况，建议首先与老公进行沟通，尝试解决家庭矛盾。
- 如果沟通无果或情况严重，您可以考虑寻求法律帮助，如咨询律师、提起诉讼等，以维护自己和子女的合法权益。
- 在处理此类问题时，请保持冷静和理性，避免情绪化行为对家庭关系造成进一步伤害。
有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。