结论前置：不可以自行开走车辆，此行为可能涉及违法风险，需通过合法途径解决。以下是具体分析：

1. 车辆所有权未转移，但占有权受法律保护

根据《民法典》第224条，动产物权的设立和转让自交付时发生效力。车辆虽未过户，但若已实际交付给买方，买方已取得占有权。此时，卖方未经合法程序强行取回车辆，可能构成对买方占有权的侵害，需承担民事赔偿责任（如返还车辆、赔偿损失等）。

2. 未签订书面合同的风险

若双方未签订书面买卖合同，但通过口头约定、付款记录、交车凭证等证据可证明买卖关系存在，法院仍可能认定合同成立。此时，卖方有权要求买方支付剩余款项，但需通过诉讼等合法途径主张权利，而非自行取回车辆。

3. 自行开走车辆的法律后果

• 民事责任：若买方已实际占有车辆，卖方强行取回可能被认定为“私力救济”过度，需赔偿买方因此产生的损失（如交通费、误工费等）。
• 刑事责任：若车辆价值较高（如超过5000元），卖方以非法占有为目的，秘密窃取车辆，可能涉嫌《刑法》第264条的盗窃罪，面临刑事处罚。

4. 合法解决路径

• 协商补签合同：与买方协商签订书面合同，明确付款期限、违约责任等条款。
• 发送律师函：委托律师向买方发送催款函，要求限期支付剩余款项。
• 提起诉讼：若买方拒不付款，可向法院起诉，要求支付余款、违约金及利息，并申请财产保全（如查封车辆）。
• 过户配合义务：在买方付清款项后，卖方有义务配合办理过户手续，否则可能承担违约责任。

5. 特殊情形：买方违约的救济

若买方明确表示不履行付款义务，卖方可依据《民法典》第563条解除合同，并要求买方返还车辆。但返还车辆需通过法院判决或买方自愿配合，而非自行取回。

建议：立即停止自行取回车辆的行为，保留付款记录、交车凭证等证据，通过协商、律师函或诉讼等合法途径解决纠纷。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。