结论：在未完成全部付款的情况下，您通常不能直接将车开回来，但可以通过法律途径主张权利，要求对方支付剩余款项或解除合同并返还车辆（需符合法定条件）。

1. 合同履行与所有权保留问题
   若您与买方签订了书面买卖合同，且合同中未明确约定“所有权保留条款”（即车辆所有权在买方付清全款前仍归您所有），则根据《民法典》第2二十四条，车辆所有权自交付时起转移给买方。此时，您无权仅因对方未付清款项而擅自取回车辆，否则可能构成侵权或违约。
   例外情形：若合同中明确约定了所有权保留条款（例如“买方付清全款前，车辆所有权仍归卖方”），则您有权在对方违约时取回车辆，但需通过合法程序（如协商、诉讼或申请财产保全），而非自行强行取回。

2. 买方违约的救济途径
   若买方未按约定支付剩余款项，您可依据《民法典》第577条主张违约责任，具体方式包括：

   • 要求继续履行：通过诉讼或仲裁要求买方支付剩余款项；
     
   • 解除合同并返还车辆：若合同约定了解除条件（如逾期付款超过一定期限），或买方明确表示无法付款，您可主张解除合同并要求返还车辆（需注意：若车辆已过户，返还可能涉及过户手续；若未过户，您需配合办理过户）。
     注意：解除合同需符合法定或约定条件，且您可能需返还买方已支付的款项（扣除合理损失后）。

3. 擅自取回车辆的法律风险
   若您未经买方同意或未通过法律程序擅自取回车辆，可能面临以下风险：

   • 侵权责任：买方可主张您侵犯其财产权，要求赔偿损失（如车辆使用费、贬值损失等）；
     
   • 刑事风险：若取回过程中存在暴力、威胁等行为，可能涉嫌《刑法》第245条的“非法侵入住宅罪”或第275条的“故意毁坏财物罪”（视具体情节而定）。

4. 建议操作步骤

   • 核查合同条款：确认是否约定了所有权保留、违约责任等条款；
     
   • 发送催告函：书面要求买方在合理期限内支付剩余款项，并保留证据；
     
   • 协商或调解：尝试与买方协商分期付款、提供担保等解决方案；
     
   • 法律程序：若协商无果，可向法院起诉要求支付款项或解除合同，并申请财产保全（如查封车辆）。

总结：您需优先通过法律途径主张权利，而非自行取回车辆。若您需要进一步分析合同条款或制定具体方案，可以向我提供更多细节（如合同内容、付款方式、车辆交付情况等），我会为您详细解答。