环卫工把车停在路上出了车祸，责任认定需根据具体情况来判定，无法直接断定是谁的责任。以下是从不同角度进行的分析：
一、环卫工的责任
违规停车：
- 如果环卫工将车辆停放在了不应停车的位置，如机动车道、非机动车道或人行横道上，且未设置明显的警示标志，那么环卫工可能因违规停车而承担一定的责任。
- 根据《道路交通安全法》的相关规定，车辆应当在规定的地点停放，禁止在人行道上停放机动车（除依法施划的停车泊位外）。若环卫工违反此规定，可能面临相应的处罚，并在事故中承担部分责任。
工作行为与责任：
- 环卫工在执行工作任务时，如果因工作需要而临时停车，但未采取足够的安全措施（如设置警示标志、开启警示灯等），也可能因疏忽大意而承担一定的责任。
- 然而，如果环卫工是在执行紧急任务或进行必要的道路清洁工作，且已采取了合理的安全措施，那么其责任可能会相对减轻。
二、其他方的责任
机动车驾驶人的责任：
- 如果机动车驾驶人在行驶过程中未遵守交通规则，如超速、未保持安全距离、未注意观察路况等，导致与环卫工停放的车辆发生碰撞，那么机动车驾驶人可能承担主要责任。
- 根据《道路交通安全法》的相关规定，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。
道路管理部门的责任：
- 如果道路管理部门未对道路进行合理的规划和维护，导致道路存在安全隐患（如路面不平、视线受阻等），也可能对事故的发生负有一定的责任。
- 然而，这种情况下的责任认定通常较为复杂，需要综合考虑多种因素。
三、责任认定的综合考虑
- 在实际的事故责任认定中，交警部门会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，综合分析事故发生的原因和各方的过错程度，从而作出责任认定。
- 如果对责任认定结果有异议，可以在规定的期限内申请行政复议或提起行政诉讼。但需要注意的是，一旦过了申诉期，就无法再对责任认定书上的责任划分进行更改。
四、法律建议
- 保留证据：在事故发生后，应尽快报警并保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。
- 咨询专业律师：如果对责任认定结果有异议或不知道如何处理后续事宜，可以咨询专业律师以获取法律帮助。
- 遵守交通规则：无论是环卫工还是机动车驾驶人，都应严格遵守交通规则，确保道路交通安全。
如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律服务。