结论：车出了故障停在路上被撞，责任划分需根据具体情况来确定，一般可能涉及故障车驾驶人、后车驾驶人等责任主体。以下从不同角度进行分析：
故障车驾驶人责任
- 未按规定设置警示标志：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条、第六十八条规定，机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。
- 如果故障车驾驶人未按照规定设置警示标志，导致后车来不及避让而发生碰撞，那么故障车驾驶人需要承担一定的责任。例如，在高速公路上，故障车未在车后150米以外设置警告标志，后车因未及时发现而追尾，此时故障车驾驶人可能因未履行法定义务而被认定存在过错。
- 车辆故障本身存在过错：
- 如果车辆故障是由于驾驶人未及时保养、维修或者违规操作等原因导致的，且这种故障直接引发了事故，那么驾驶人也需要承担相应的责任。比如，驾驶人明知车辆刹车系统存在问题，仍继续驾驶，最终因刹车失灵导致车辆停在路上被撞，此时驾驶人需对事故负责。
后车驾驶人责任
- 未保持安全距离：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条规定，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。
- 如果后车驾驶人未保持安全距离，导致在发现故障车时来不及刹车而发生碰撞，那么后车驾驶人需要承担主要或全部责任。例如，在正常行驶过程中，后车与前车距离过近，当前车因故障突然停车时，后车无法及时制动而追尾，此时后车驾驶人应负主要责任。
- 未注意观察路况：
- 如果后车驾驶人在行驶过程中未注意观察前方路况，未能及时发现故障车并采取避让措施，导致发生碰撞，那么后车驾驶人也需要承担一定的责任。比如，后车驾驶人低头看手机、与乘客交谈等分心驾驶行为，导致未及时发现故障车而追尾，此时后车驾驶人存在过错。
其他可能情况
- 如果故障车停在禁止停车的路段，如路口、弯道、陡坡等，且该停车行为本身违反了交通法规，那么故障车驾驶人可能需要承担更大的责任。
- 如果事故是由于第三方原因导致的，如其他车辆突然变道、行人横穿马路等，导致后车为避让第三方而撞上故障车，那么责任划分需要根据具体情况来确定，可能涉及第三方、后车驾驶人以及故障车驾驶人等多方责任。
建议：在发生此类事故后，应立即报警并保护好现场，等待交警部门进行调查和责任认定。同时，建议驾驶人定期保养和维修车辆，确保车辆处于良好状态；在行驶过程中保持注意力集中，注意观察前方路况；在发生故障时，按照规定设置警示标志并迅速报警。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。