渣土车压死人，公司是否有责任需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、驾驶员责任与公司连带责任

1. 驾驶员过错：若渣土车驾驶员存在过错，如违规驾驶、操作不当或超速、闯红灯等违反交通规则的行为，导致事故发生，那么驾驶员应承担主要责任。这是基于《道路交通安全法》等相关法律法规的规定，驾驶员作为直接操作车辆的人员，其驾驶行为直接关系到道路安全。

2. 公司连带责任：若渣土车属于某公司，且驾驶员在执行工作任务时肇事，那么该公司也可能需承担相应责任。这是因为公司作为车辆的所有者或管理者，对驾驶员的驾驶行为负有一定的监督和管理责任。如果公司未能尽到合理的监督和管理义务，导致驾驶员违规驾驶并引发事故，公司应承担连带责任。

二、工地管理方责任

若工地管理方面存在疏忽，如未设置安全警示标识、未对工人进行有效安全管理、未对渣土车进行有效监管等，导致工人被撞身亡，那么工地管理方也需承担一定责任。工地管理方有义务确保施工现场的安全，包括设置明显的安全警示标识、合理规划施工现场布局、对渣土车等施工车辆进行有效监管等。如果管理方未能履行这些义务，导致事故发生，应承担相应的法律责任。

三、双方过错时的责任分担

若驾驶员和工地管理方都存在过错，则需根据各自过错的程度来分担责任。例如，如果驾驶员存在违规驾驶行为，同时工地管理方也未尽到安全管理职责，那么双方都应承担一定的责任。具体责任比例应根据实际情况进行判定，可能涉及交警部门的现场勘查、调查取证以及双方当事人的陈述、证人证言、监控视频等证据材料。

四、防范措施与建议

为防范渣土车事故的发生，公司应采取以下措施：

1. 加强驾驶员安全教育和培训：提高驾驶员的安全意识和驾驶技能，确保驾驶员能够遵守交通规则并安全驾驶。

2. 严格执行车辆检查和维护制度：确保渣土车处于良好状态，避免因车辆故障引发事故。公司应定期对车辆进行检查和维护，及时发现并修复潜在的安全隐患。

3. 设置明显的安全警示标识：工地管理方应在施工现场设置明显的安全警示标识，提醒工人和过往车辆注意安全。同时，应合理规划施工现场布局，避免渣土车与工人或其他车辆发生碰撞。

4. 建立健全事故应急预案：一旦发生事故能够迅速响应、有效处置，最大限度减少人员伤亡和财产损失。公司应制定详细的事故应急预案，并定期组织演练，确保在事故发生时能够迅速、有效地进行应对。

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