结论前置：

1. 律师从保险公司垫付款中直接拿抽成不合法。
2. 若律师费通过合法途径约定并支付，则合法。

详细分析：

1. 律师从保险公司垫付款中直接拿抽成不合法：

   • 根据我国《律师法》及相关规定，律师的收费应当基于其提供的法律服务，并应当与当事人签订书面委托合同，明确收费项目、收费方式和收费标准。
   • 保险公司垫付给伤者的款项，是用于伤者的医疗救治、康复等费用，与律师的收费无直接关联。律师无权直接从这部分款项中抽取费用作为自己的报酬。
   • 如果律师试图从保险公司垫付款中直接拿抽成，这可能构成对当事人财产的非法侵占，违反了律师职业道德和法律规定，甚至可能涉及刑事犯罪。

2. 若律师费通过合法途径约定并支付，则合法：

   • 律师与当事人之间可以签订委托合同，明确约定律师费的支付方式、金额和支付时间等。
   • 如果当事人同意并按照合同约定支付律师费，那么律师收取律师费就是合法的。
   • 在这种情况下，律师费的支付与保险公司垫付款是分开的，律师不会从保险公司垫付款中直接拿抽成，而是通过当事人按照合同约定支付。

建议：

• 如果您作为当事人，发现律师试图从保险公司垫付款中直接拿抽成，应当坚决拒绝，并可以向当地律师协会或司法行政部门投诉。
• 在与律师签订委托合同时，务必明确约定律师费的支付方式、金额和支付时间等，以避免后续产生纠纷。
• 如果您对律师的收费有疑问或不满，可以与律师进行沟通协商，或者寻求其他法律途径解决。

额外提醒：

• 在处理交通事故等法律事务时，务必保持警惕，选择有资质、有经验的律师进行代理。
• 不要轻信律师的口头承诺，务必要求律师出具书面委托合同，并仔细阅读合同条款。
• 如果您有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业、全面的法律解答。