结论：保险理赔后是否还能向公司主张人身损害赔偿，需根据保险类型及法律关系分情况讨论。以下是具体分析：

1. 若保险为“责任保险”（如雇主责任险、公众责任险）

• 可主张差额赔偿：责任保险的赔付范围通常以公司应承担的赔偿责任为限。若保险赔付金额未覆盖全部损失（如医疗费、误工费、残疾赔偿金等），您有权要求公司补足差额。
  
• 法律依据：根据《保险法》第65条，责任保险的被保险人（公司）给第三者造成损害，第三者有权直接请求保险人赔偿；但保险赔付不足部分，仍可向公司追偿。
  
• 示例：公司投保了雇主责任险，您因工伤获保险赔付10万元，但实际损失为15万元，可要求公司支付剩余5万元。

2. 若保险为“人身意外险”（如员工自购的商业险）

• 不影响公司赔偿：人身意外险属于个人保险，赔付金额与公司的赔偿责任无关。即使您已获保险赔付，仍可要求公司承担全部人身损害赔偿责任（如工伤赔偿）。
  
• 法律依据：根据《工伤保险条例》及《民法典》侵权责任编，工伤赔偿与商业保险赔付可“双赔”，但医疗费等实际支出部分可能需扣除重复部分。
  
• 示例：您自购意外险获赔5万元，同时因公司过错导致伤残，仍可要求公司支付伤残赔偿金、护理费等（扣除已获赔的医疗费）。

3. 若公司未依法投保工伤保险（或未履行安全保障义务）

• 公司需全额赔偿：即使您已获其他保险赔付，公司仍需承担法定赔偿责任（如工伤待遇、人身损害赔偿）。保险赔付不能免除公司的违法责任。
  
• 法律依据：根据《社会保险法》第41条，未缴纳工伤保险的，由用人单位支付全部工伤待遇；《民法典》第1192条也规定，提供劳务一方受损的，接受劳务方需承担赔偿责任。
  
• 示例：公司未缴工伤保险，您获商业险赔付后，仍可要求公司支付一次性伤残补助金、停工留薪期工资等。

⚠️ 关键提醒

• 保留证据：无论保险类型如何，均需保留医疗记录、费用单据、伤残鉴定报告等证据，以证明实际损失。
  
• 区分保险性质：明确保险是公司投保的责任险，还是您个人投保的意外险，直接影响赔偿路径。
  
• 及时主张权利：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算，建议尽早处理。

如有具体案件细节（如保险合同条款、公司过错程度等），可直接向我咨询，我会进一步分析赔偿方案。