公司应尽快收集证据，通过法律途径起诉相关责任人。针对“盖章贷款了，本人不知情”的情况，公司可以采取以下步骤进行起诉：

一. 收集证据

首先，公司需要收集所有与贷款相关的文件，包括但不限于贷款合同、交易记录、公司内部审批流程文件等。这些文件将有助于证明贷款行为是在未经授权的情况下进行的，以及公司对此并不知情。同时，公司还应收集能够证明内部管理存在漏洞或相关人员存在不当行为的证据，如监控录像、聊天记录、电子邮件等。

二. 明确起诉对象

在收集证据的基础上，公司需要明确起诉对象。这可能包括擅自使用公章进行贷款的员工、与银行串通的相关人员等。公司应确保起诉对象明确且具有法律依据。

三. 撰写起诉状

起诉状应明确列明原告（公司）和被告（起诉对象）的基本信息，包括名称、住所、法定代表人等。同时，起诉状应详细描述侵权事实，包括贷款行为的时间、地点、方式等，并提供相关证据材料。此外，起诉状还应明确诉讼请求，即要求被告承担何种法律责任，如赔偿损失、停止侵权等。

四. 提起诉讼

将起诉状及相关证据材料递交至有管辖权的人民法院。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。法院受理案件后，会向原告发送受理通知书，并通知原告缴纳诉讼费用。

五. 庭前准备与开庭审理

在庭前准备阶段，法院会通知被告应诉，并向被告发送起诉状副本及应诉通知书。被告应在规定期限内提交答辩状及相关证据材料。法院在开庭前会组织双方进行证据交换，以明确争议焦点。开庭时，双方应准时到庭参加诉讼，法院会按照法定程序进行开庭审理。

六. 判决与执行

法院在审理结束后，会根据查明的事实和适用的法律作出判决。如果公司胜诉，法院会判决被告承担相应的法律责任。被告在履行期未履行法院判决的，公司可以申请法院强制执行。

在整个过程中，我建议公司保持与律师的密切沟通，以确保诉讼程序的顺利进行。同时，公司也应加强内部管理，防止类似事件再次发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。