如果车祸后双方选择自行协商且不起诉车主，您可以按照以下步骤和注意事项来处理：
确保安全并收集证据：
- 在车祸发生后，首要任务是确保所有涉及人员的安全。如果有人受伤，应立即拨打急救电话。
- 尽可能收集现场证据，包括拍照、录像，记录事故现场的情况，如车辆位置、损坏情况、交通标志等。这些证据在后续协商或可能需要的法律程序中可能起到关键作用。
与车主进行友好协商：
- 在确保安全的前提下，与车主进行友好、诚实的沟通。明确表达您的诉求和期望，同时倾听车主的意见和看法。
- 协商过程中，可以就事故责任、赔偿金额、赔偿方式等关键问题进行讨论，并尝试达成共识。
签订书面协议：
- 如果双方就赔偿事宜达成一致，强烈建议签订一份书面协议。协议中应明确双方的身份信息、事故经过、责任划分、赔偿金额及支付方式、违约责任等关键条款。
- 书面协议具有法律效力，可以在一定程度上保障双方的权益，避免后续因口头约定不清而产生的纠纷。
了解并遵守相关法律法规：
- 在自行协商过程中，应了解并遵守相关的交通法规和民事法律法规。例如，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照各自过错的比例分担责任。
- 如果协商过程中涉及保险理赔，应按照保险合同的约定和相关法律法规的规定进行操作。
考虑后续可能的风险：
- 自行协商虽然可以快速解决纠纷，但也存在一定的风险。例如，如果车主事后反悔或拒绝履行协议，您可能需要通过法律途径来维护自己的权益。
- 因此，在协商过程中，应充分考虑各种可能的风险，并制定相应的应对措施。例如，可以在协议中约定违约责任和争议解决方式等条款。
如有需要，寻求专业法律帮助：
- 如果您在自行协商过程中遇到困难或疑问，或者担心自己的权益无法得到充分保障，可以考虑寻求专业的法律帮助。
- 作为专业律师，我可以为您提供法律咨询和法律服务，帮助您更好地处理车祸纠纷。
特别提醒：虽然您选择不起诉车主，但并不意味着您放弃了通过法律途径维护自己权益的权利。如果协商无果或车主不履行协议，您仍然有权向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。在处理车祸纠纷时，请务必保持冷静和理性，依法维护自己的权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。