关于单位先进疗养是否可以安排足疗以及其合法性的问题，这主要取决于疗养活动的具体安排是否符合相关政策法规以及单位内部的规章制度。

首先，从政策法规的角度来看，疗养活动通常被视为一种职工福利，旨在提高职工的生活品质和保障其休息休养权益。以宜昌市为例，其出台的《宜昌市一线职工疗休养管理办法》中明确规定了疗休养的内容主要以休息疗养、康复治疗、健康体检和讲座、形势报告、座谈交流、文体活动等形式为主，并适当安排参观考察。虽然该办法并未直接提及足疗，但“康复治疗”这一表述可能涵盖了一定的健康恢复和放松活动，具体是否包括足疗则需根据实际情况和单位解释来判断。

其次，从合法性的角度来看，安排足疗作为疗养活动的一部分，关键在于是否违反了相关法律法规或单位规定。如果足疗服务是由具有合法资质的机构提供，且活动安排符合中央八项规定及其实施细则精神，没有借疗休养名义发放钱物、变相组织旅游和培训等违规行为，那么从法律层面来说，这样的安排是合法的。

然而，需要注意的是，不同地区和不同单位对于疗养活动的具体规定可能存在差异。因此，在决定是否安排足疗作为疗养活动的一部分时，建议单位先进行内部调研和讨论，确保活动安排既符合职工的实际需求，又符合相关政策法规和单位规章制度。

综上所述，单位先进疗养是否可以安排足疗并没有一个绝对的答案，而是需要根据具体情况和相关政策法规来判断。如果单位认为足疗有助于职工的休息和恢复，且活动安排合法合规，那么可以考虑将其纳入疗养活动的一部分。