可以起诉要求返还老公给情人的几万块钱，但具体能否要回需视情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、夫妻共同财产的权利与处置
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，包括工资、奖金、生产、经营的收益等，归夫妻共同所有，且夫妻对共同财产有平等的处理权。这意味着，在婚姻关系存续期间，任何一方未经另一方同意，不得擅自处置共同财产。
若几万块钱属于夫妻共同财产：
- 老公擅自将共同财产赠与情人，实际上侵犯了妻子对共同财产的平等处理权。
- 妻子有权起诉要求情人返还这笔钱，因为这种行为违反了夫妻对共同财产享有平等处理权的原则。
若几万块钱属于老公个人财产：
- 一般情况下，妻子无权直接要求情人返还。
- 但如果老公通过隐藏、转移等方式将共同财产转化为个人财产后再进行赠与，这种行为同样违法，妻子仍有权要求返还。
二、赠与行为的法律效力与公序良俗
赠与行为的法律效力：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。但一旦财产权利转移，除非存在法定撤销事由，否则赠与不能撤销。
- 然而，在夫妻关系中，如果一方未经另一方同意，私自将共同财产赠与第三者，这种行为可能被视为无效，因为侵犯了另一方的财产权。
公序良俗的考量：
- 老公出轨并赠与情人钱财的行为，显然违背了公序良俗。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条，违背公序良俗的民事法律行为是无效的。因此，该赠与行为可以被认定为无效，妻子有权要求返还。
三、起诉要回钱财的条件与流程
起诉条件：
- 原告必须是与本案有直接利害关系的公民，即妻子本人。
- 必须要有明确的被告，即情人。
- 必须要有具体的诉讼请求、事实和理由。
- 该案件必须在人民法院受理民事诉讼的范围和管辖之内。
起诉流程：
- 妻子可以向法院提供证据，证明老公擅自将共同财产赠与情人的事实。
- 请求法院确认该赠与行为无效，并要求情人返还相应的钱财。
- 法院在审理过程中，将会对证据进行审查，并依法作出判决。
四、实际操作中的建议
收集证据：
- 妻子应尽可能收集老公与情人之间的转账记录、聊天记录等证据，以证明赠与行为的存在。
- 如果可能，还可以收集老公隐藏、转移共同财产的证据。
咨询专业律师：
- 在起诉前，妻子应咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。
- 律师可以根据具体情况，为妻子提供更详细的法律建议和诉讼策略。
总结来看，如果老公给情人的几万块钱属于夫妻共同财产且未经妻子同意，妻子有权起诉要求返还。如果属于个人财产，但涉及隐藏、转移共同财产的行为，妻子同样有权要求返还。在起诉过程中，妻子需要准备好充分的证据，并遵循相应的法律程序。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。