结论：是否要去签署未成年刑事案件的委托协议，需结合具体情况判断，但通常建议参与签署以确保委托合法有效并维护未成年人权益。以下分情况说明：

1. 若您是未成年人的法定代理人（如父母、监护人）
   根据《刑事诉讼法》第278条，未成年犯罪嫌疑人没有委托辩护人的，法院、检察院、公安机关应通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。若您作为法定代理人主动委托律师，必须亲自签署委托协议，否则协议可能因缺乏法定代理权限而无效。签署时需注意：

   • 协议中需明确您作为法定代理人的身份及权限；
     
   • 律师费、代理范围等条款需与律师充分沟通，避免后续纠纷；
     
   • 保留一份协议原件，以备后续需要。

2. 若您是未成年人本人（已满16周岁且以自己劳动收入为主要生活来源）
   根据《民法典》第18条，此类未成年人视为完全民事行为能力人，可自行签署委托协议。但需注意：

   • 刑事案件中，未成年人可能因心理压力或法律认知不足，签署协议前建议由监护人陪同或咨询专业律师；
     
   • 协议内容需明确代理权限（如是否包括认罪认罚协商、上诉等），避免权利受限。

3. 若您是其他亲属或朋友（非法定代理人）
   您无权直接签署委托协议，但可协助未成年人或其法定代理人联系律师、提供案件信息等。若需代为办理委托手续，必须取得法定代理人的书面授权，否则协议可能被认定为无效。

风险提示：

• 未签署合法委托协议，律师可能无法正常参与案件（如会见、阅卷等），影响未成年人权益；
  
• 委托协议条款模糊（如代理期限、费用支付方式），可能导致后续纠纷；
  
• 未成年人案件涉及隐私，签署协议前需确认律师的保密义务。

建议行动：

1. 确认您与未成年人的法律关系（法定代理人/本人/其他亲属）；
   
2. 联系专业律师，明确委托协议的具体内容及签署要求；
   
3. 签署前仔细阅读协议条款，必要时要求律师解释；
   
4. 保留签署后的协议原件及沟通记录。
   

若有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件情况。