事故中车辆若未判责且存在人员受伤的情况，一般不能上路行驶。以下从不同角度为您详细分析：
一、从交通事故处理流程角度
在发生交通事故且有人员受伤的情况下，交警部门会立即赶赴现场进行勘查、调查取证等工作。在责任未明确划分之前，事故车辆通常会被要求停留在现场或指定地点，以便交警部门进一步调查和取证。这是为了确保事故现场的完整性和证据的充分性，从而更准确地划分事故责任。如果车辆擅自离开现场，可能会干扰交警部门的调查工作，甚至可能构成交通肇事逃逸，这将面临更严重的法律后果。
二、从法律责任角度
行政责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。如果车辆在未判责的情况下擅自上路行驶，可能违反上述规定，面临行政处罚，如罚款、扣分等。
刑事责任：在严重的情况下，如果车辆驾驶人明知发生交通事故而逃逸，或者有其他特别恶劣的情节，如酒后驾车、无证驾车等，可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
三、从保险理赔角度
在交通事故中，如果车辆未判责且擅自上路行驶，可能会影响保险公司的理赔。保险公司通常会在责任明确后，根据事故责任划分和保险合同条款进行理赔。如果车辆擅自离开现场，保险公司可能会认为驾驶人未履行保护现场和及时报案的义务，从而拒绝理赔或减少理赔金额。
四、建议与措施
等待交警处理：在发生交通事故且有人员受伤的情况下，车辆驾驶人应立即停车，保护现场，并等待交警部门的到来。配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过。
及时报案：如果事故造成人员伤亡或财产损失较大，车辆驾驶人应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
遵守法律程序：在事故责任未明确划分之前，车辆驾驶人应遵守法律程序，不要擅自离开现场或上路行驶。如有需要，可以寻求律师的帮助，了解自己的权利和义务。
如果有任何关于交通事故处理或法律责任方面的疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。