离职后，若发现公司未与你签订劳动合同，你是有权申请赔偿的。具体来说，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在保障劳动者的合法权益，并督促用人单位规范用工行为。
赔偿的具体情况与计算方式
双倍工资赔偿：
- 起算时间：从用工满一个月的次日开始计算。
- 截止时间：至补订书面劳动合同的前一日，但最长不超过十一个月。
- 计算方式：假设你的月工资为X元，那么在未签订劳动合同的期间内，你每月应获得的赔偿为X元（即双倍工资中的额外部分）。例如，若你工作了6个月未签合同，则赔偿金额为5X元（第一个月不计算双倍工资）。
视为订立无固定期限劳动合同：
- 如果用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同，那么视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。此时，虽然不再直接计算双倍工资，但劳动者的工作权益得到了更稳定的保障。
申请赔偿的流程与注意事项
收集证据：
- 在申请赔偿前，你需要收集能够证明你与用人单位存在劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等。
申请劳动仲裁：
- 你需要在离职之日起一年内，向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，主张你的赔偿权益。
- 在申请仲裁时，你需要提交仲裁申请书、证据材料等。
仲裁与诉讼：
- 仲裁委员会将依法进行仲裁，并作出裁决。
- 如果对仲裁结果不满意，你还可以在规定期限内向法院提起诉讼。
特殊情况下的赔偿
- 主动辞职：如果你是主动辞职，且不存在用人单位未及时足额支付劳动报酬等违法情形，那么一般没有经济补偿。但是，你仍然可以主张未签订劳动合同期间的双倍工资赔偿。
- 用人单位过错：如果用人单位存在《劳动合同法》第三十八条规定的情形，如未依法为劳动者缴纳社会保险费等，你以此为由辞职，那么用人单位需要支付经济补偿。
后续建议
- 及时咨询：如果你在离职后发现公司未与你签订劳动合同，建议及时咨询专业律师（比如我），以便更好地了解你的权益和申请赔偿的流程。
- 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有与劳动关系相关的证据，以便在需要时提供证明。
离职后若发现公司未与你签订劳动合同，你是有权申请赔偿的。具体赔偿金额和流程需根据你的实际情况和法律规定来确定。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。