针对您提出的问题，即“委托人是5个包含2个未成年人，签字的时候未成年人可以不签吗”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，公证或委托行为的当事人应当具备相应的民事行为能力。未成年人，根据他们的年龄和心智发展程度，通常被视为无民事行为能力人或限制民事行为能力人。这意味着他们可能无法完全理解并承担委托行为所带来的法律后果。

在公证或委托的情境中，如果委托人中包含未成年人，那么这些未成年人的行为应当由其法定代理人（通常是父母或其他监护人）来代理。这是因为法定代理人有责任和义务保护未成年人的合法权益，并确保他们的行为符合法律和社会规范。

现在，回到您的问题，关于签字时未成年人是否可以不签。根据上述原则，如果委托书或相关文件需要所有委托人的签字，而委托人中包括未成年人，那么这些未成年人本身可能不具备独立签字的能力。在这种情况下，应当由他们的法定代理人代为签字，或者至少在法定代理人的监督和同意下进行。

此外，如果委托书或相关文件明确要求所有委托人（包括未成年人）必须亲自签字，那么在实际操作中，可能需要通过一些特殊的方式（如法定代理人代签并注明关系，或者获得相关法律机构的特别许可）来确保未成年人的权益得到保护，同时满足文件的要求。但这种情况较为特殊，且需要遵循具体的法律程序和规定。

综上所述，对于您的问题，我的建议是：在签字时，如果委托人中包含未成年人，且这些未成年人不具备独立签字的能力，那么应当由他们的法定代理人代为签字或在法定代理人的监督和同意下进行。同时，最好咨询专业的法律人士或公证机构，以确保所有行为都符合法律要求，并保护未成年人的合法权益。