针对您提出的“开车不小心撞到狗后离开是否算逃逸，以及这种情况该如何合法处理”的问题，我将结合相关法律法规和实际情况，为您提供详细解答。

一、开车撞到狗后离开是否算逃逸？

结论：开车撞到狗后离开是否构成肇事逃逸，需综合考虑行为人的主观意图、行为表现及现场情况。

1. 肇事逃逸的定义： 肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人为逃避法律追究而逃跑的行为。这里的“交通事故”包括车辆在道路上因过错或意外造成的人身伤亡或财产损失的事件。

2. 具体情况分析：

   • 有主人的狗：狗作为主人的个人财产，受法律保护。若开车撞到有主人的狗并造成财产损失，车主未停车处理即离开，一般会被认定为肇事逃逸。因为此行为已导致明确的财产损失，且行为人未履行相应的法律责任。
   • 流浪狗：若撞到的狗是流浪狗，且未造成其他公共财产损失或人员伤亡，由于不存在特定的受损失财产主人，通常不认定为肇事逃逸。但若行为人明知撞到流浪狗却故意逃离现场，仍可能面临道德和法律的质疑。特别是如果因撞击流浪狗而引发其他交通事故（如车辆损坏、人员受伤等），行为人离开现场的行为可能被认定为肇事逃逸。
   • 行为人的主观意图：明知撞到狗且逃避责任的行为人，若为了逃避责任而离开，应认定为肇事逃逸。若行为人不知道自己撞了狗，或虽然知道但并无逃避法律追究的故意（如为救助狗而暂时离开），则不构成肇事逃逸。

二、这种情况该如何合法处理？

在发生撞到狗等类似事件时，建议您采取以下措施以合法处理：

1. 立即停车查看情况： 无论撞到的是有主人的狗还是流浪狗，都应立即停车查看情况，确认是否造成损失或伤害。这是履行法律责任和道德义务的基本要求。

2. 与狗主人协商解决： 如果撞到的是有主人的狗，应尽快与狗主人取得联系，协商解决赔偿事宜。可以留下自己的联系方式，以便后续联系和协商。

3. 及时报警备案： 如果无法找到狗主人，或者狗是流浪狗但造成了公共财产损失或人员伤亡，应及时报警备案。说明情况并配合相关调查，以便警方能够及时处理并维护公共秩序。

4. 保持冷静，避免逃避： 在处理此类事件时，应保持冷静和理智，避免采取逃避或不当行为。逃避责任不仅可能面临法律制裁，还会给他人带来不必要的损失和伤害。

三、法律责任

1. 行政处罚： 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。

2. 民事赔偿： 若狗的主人能证明行为人存在逃逸行为，并对其造成了损失（如狗的医疗费用、死亡赔偿等），行为人需承担相应的民事赔偿责任。

3. 刑事处罚： 若因逃逸导致他人重伤、死亡等严重后果，肇事者将面临更严厉的刑事处罚。可能被判处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

综上所述，开车撞到狗后是否构成肇事逃逸需根据具体情况综合判断。行为人应明确自己的法律责任和义务，采取适当措施处理后续事宜，以避免不必要的法律纠纷和损失。希望以上解答能够对您有所帮助。