盖章和签名后的协议打印出来，通常是有效的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律效力角度
盖章与签名的法律效力：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。盖章和签名是当事人对合同内容认可和愿意受其约束的意思表示，是合同成立的重要要件。
打印合同的效力：合同的形式可以是书面的，也可以是电子的。打印出来的合同，只要其内容完整、条款明确合理，且不存在违反法律法规强制性规定、损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益等情形，就具备法律效力。盖章和签名后的打印合同，同样受到法律的保护。
二、实际操作角度
合同内容的完整性：为确保合同的有效性，合同内容应当完整、明确，避免出现模糊不清或容易产生歧义的条款。这有助于减少合同履行过程中的纠纷和争议。
合同原件的保管：合同打印出来并盖章、签名后，双方应妥善保管合同原件。在发生纠纷时，合同原件是重要的证据，能够有力地证明双方的权利义务关系。因此，建议双方将合同原件存放在安全、可靠的地方，并备份电子版以备不时之需。
三、特殊情况考虑
电子签名与打印签名的区别：如果合同中的签名是通过电子方式完成的，且符合《中华人民共和国电子签名法》中关于可靠电子签名的规定，那么这种打印出来的电子签名同样具有法律效力。但需要注意的是，电子签名需要满足一定的条件才能被视为可靠，如电子签名制作数据用于电子签名时属于电子签名人专有、签署时电子签名制作数据仅由电子签名人控制等。
合同变更与补充：在合同履行过程中，如果需要对合同内容进行变更或补充，双方应当协商一致并签订书面协议。这种变更或补充协议同样需要盖章和签名，以确保其法律效力。打印出来的变更或补充协议，在符合上述条件的情况下，也是有效的。
建议：在签订合同时，务必确保合同内容完整、明确，并由双方当事人亲自盖章和签名。合同打印出来后，双方应妥善保管合同原件，以备不时之需。如果在合同履行过程中遇到任何问题或纠纷，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。